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机械工程师系列1——仿生机器人竞技 机器人这个词的诞生一开始就具有仿生含义，而人类追求的机器人终极目标就是创造出像人一样且比人更强大的机器。机器人仿生主要是模仿人或动物的思维与肢体结构从事类人活动，这是一项极具挑战、动人心弦的人造“人”事业，也将是未来工程师为之奋斗的事业。现在让我们先从简易的仿生机器人做起，在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，从中去感悟技术之魅力。 知识与能力：仿生学、机械运动机构、简单电路、齿轮变速传动、创意设计、制作技巧。 比赛规则 一、扫雷机器人（适用于小学组） 1．项目简述：设计和制作一个模仿动物的四脚行走（两脚交替运动）机器人，机器人在规定时间内尽可能多的将地上的垃圾（回形针）移到界外。活动分竞技比赛与现场制作两部分。 2．参赛对象：适合小学生。个人项目。 3. 竞技比赛： 1）竞技比赛的机器人是事先完成的，可以用任何材料进行制作，但只能有一个电动机（必须是130电动机），电源电压为3V。机器人的长宽尺寸为20cm×20cm。 2）比赛时间1分钟，在规定时间内机器人可以反复进入界内收集回形针。 3）机器人的整体走出界外，学生可以用手帮助机器人移除回形针，并再次进入界内。 4）如机器人在界内发生故障，学生可以将它拿到界外进行修理，此时机器人携带的回形针必须放回界内。只要在规定时间内，修理好的机器人并可继续比赛，必须在界外出发。 5）允许比赛二轮，必须连续进行。 4．现场制作： 1）必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，一段10cm长的磁性塑胶带。裁判有权没收一切自带的材料。电动机不得更换或改装。 2）电源规定为2节AA（5#，电压1.5V）电池。比赛电池由赛场提供。 3）工具自备，粘结材料自备。赛场不提供220交流电源。 4）制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5）制作时间内只能在自己的工作台上试验，不能到比赛场地上试验。 6）在30秒时间内移出界外的回形针越多越好。允许比赛二轮，必须连续进行。 5．测试场地： 见右图。 6．评分： 1）竞技比赛机器人和现场制作机器人移出界外总的回形针数，越多越好。 2）分别以成绩最好一轮为最终得分。 3）在回形针数相同的情况下，再以完成任务的时间进行排序。 二、横杆投弹机器人（适用于小学组） 1．项目简述：制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。机器人必须采用双“手”交替运动的机构，轮式运动方式不被允许。活动分竞技比赛与现场制作两部分。 2．参赛对象：适合小学生。个人项目。 3. 竞技比赛： 1）竞技比赛的机器人是事先完成的，可以用任何材料进行制作，但只能有一个电动机（必须是130电动机），电源电压为3V。机器人的长宽尺寸为20cm×20cm。 2）机器人在行进过程中释放一颗玻璃球投入目标区得分，玻璃球自备。 3）机器人在行走过程中不能有任何人为干预，包括投掷玻璃球。 4）机器人必须在规定时间内到达终点。比赛时间1分钟。 5）如机器人在行进过程中发生故障，则此轮比赛结束。如果已将玻璃球投入目标区，则可得目标分。 6）允许比赛二轮，必须连续进行。 4．现场制作： 1）必须使用赛场提供的材料（包括投弹装置），提供的材料为“创意模型”一套，卡纸1张，竹签1根（长度大于10厘米），橡筋圈1根，回形针1枚。裁判有权没收一切自带的材料。不得更换或改装电动机。 2）电源规定为2节AA（5#，电压1.5V）电池。比赛电池由赛场提供。 3）工具自备，赛场不提供220交流电源。粘合材料自备。 4）投弹时机器人的任何部分仅可以触碰“终点板”（如4所述）。 5）制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6）制作时间内不能在测试场地上试验。 7）机器人测试时间为1分钟。允许比赛二轮，必须连续进行。 5． 测试场地： 测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域A为竞技比赛机器人目标得分区，目标区域B为现场制作机器人目标得分区，尺寸为30cm×30cm 6．评分： 1）目标分：竞技比赛中机器人将玻璃球投入目标区的得分+现场制作机器人的目标得分。投中目标区，得分为0，未投中目标区得分为30。 2）速度分：竞技比赛中机器人到达终点的时间+现场制作机器人到达终点的时间。以秒为单位，小数后2位有效。 3）如果在规定时间内不能到达终点，则此轮的目标分+时间分为100。 4）允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 5）总得分为：目标分+速度分。 三、步行爬阶梯机器人（适用于中小学生） 1．项目简述：设计和制作一个“步行机器人”，它能够沿着阶梯爬上一个斜坡，机器人必须是 “双脚”交替行走，不能用轮或类似轮的方式进行驱动。