流体力学－第二讲,流体运动学 .ppt

点源、点汇 纯环流 第五节 势流叠加原理 势流叠加原理 偶极流 绕圆柱体流动 α α α 点源、点汇 纯环流 偶极流 √ √ √ × 流线边界特点 与均直流速度、圆柱休半径有关 5、流网 （3）流网：由一族流线和一族等势线所组成的正交网格，称为平面无旋流动的流网。 第四节 简单平面势流 直线均匀流（平行等速流） 点源与点汇 纯环流动 x 0 y 图 点源与点汇 涡束内 涡束外 涡束外 涡束外 图 纯环流的流网 * 第二章 流体运动学 流体运动的描述 Helmholtz 速度分解定理 无源有旋流动与无旋流动 简单平面势流 势流叠加原理 第一节 流体运动的描述 拉格朗日方法 欧拉(Euler)方法 迹线,流线,脉线 研究流体运动的两种方法 一、拉格朗日方法 拉格朗日方法着眼于流体质点,设法描述出每个流体质点自始至终的运动过程,即它们的位置随时间变化的规律,又称跟踪方法. 以直角坐标系为例讲述.设初始时刻 ,流体质点的坐标是 a，b, c, 于是流体质点的运动规律数学上可表示为: or： 变数a,b,c, 称为拉格朗日变数. 流场中的速度: 流场中的加速度: 二、欧拉(Euler)方法： 这种方法着眼于研究流场中空间固定点,又叫站岗法. 设法在空间中的每一点上描述出流体运动随时间的变化状况.设 F为任一固定点上的流体质点的某些物理量,则: 例如: 速度 (1)变数x，y，z，称为欧拉变数. (2)均匀场:运动参数不依赖于x,y,z (3)定常场:运动参数不依赖于t 直角坐标中: 总的速度变化即全加速度就是局部导数和位变导数之和,称之为随体导数(物质导数). 三、迹线,流线,脉线 1、迹线：它是指确定的流体质点在时间过程中的运 动轨迹． 对于一给定的速度场　　　　　　 ，其迹线方程常由常微分方程组． 　　 　 确定．且三个方程独立。 　　 2、流线： 它是在某一确定瞬时流场中的一个空间曲线族,凡是该族的一条曲线,都和曲线上每一点的瞬时流体速度相切。 流线方程: 例 设在流体中任一点的速度分量，由欧拉变数给出为 ux=x+t， uy=-y+t， uz=0。 试求t=0时，通过点A（-1，-1）的流线与迹线。 ３、脉线： 是指运动流体中，用下述方法做成的一种“染色线”，在流场中的一个固定点处，用某种装置（尽量小，而不致于对所要考虑的流动发生明显干扰）连续不断的对流经该点的流体质点染色，许多染色点形成一条纤细色线称为脉线． 烟筒 第二节 Helmholtz速度分解定理 Helmholtz速度分解定理 涡量 一、Helmholtz速度分解定理： 　1、刚体的速度分解定理 　　 任一刚体的运动可以分解为平动和转动． 2、流体与固体运动的区别：流体运动要复杂得多，它 除了平动和转动外，还要发生变形。 对流场中M0点邻域内的流体微团进行分解： M0点速度为 ，邻域内任一处M,速度为 对流场中M0点邻域内的流体微团进行分解： M0点速度为 ，邻域内任一处M,速度为 在M点邻域内展成泰勒级数,并略去二阶无穷小量以上的项,我们则可以得到： 或缩写成： 其中 为二阶张量 可以分解成一个对称张量 和一个反对称张量 其中：