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* * * 行星轮系传动比的计算 《机械原理》 岗位要求：从事机械设计与制造专业的教学、专业建设、科研等专业技术工作。 专业背景：本科专业 机械设计制造及其自动化 研究生专业 机械电子工程 齿轮系的概念 1 周转轮系的传动比计算 2 传动比的计算举例 3 CONTENTS 目 录 ●定义：由若干齿轮组成的传动系统。 齿轮系的概念 轮系的类型 （1）定轴轮系 所有齿轮均作定轴转动。 ●平面定轴轮系 ●空间定轴轮系 （2）周转轮系 有一个(组)齿轮作行星运动。 1 ?1 ?5 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 ?2 z2 z1 i12 ?2 ?3 z3 z2 i23 ?3 ?4 z4 z3 i34 ?4 ?5 z5 z4? i45 = i15 = （1）传动比大小 各级从动轮齿数连乘积 总传动比＝ 各级主动轮齿数连乘积 结论1 结论2 总传动比＝各级传动比连乘积。 定轴轮系的传动比 Ⅲ Ⅳ 1 3 2 4 3 5 4 Ⅰ Ⅱ 任何定轴轮系都可用箭头表示 1 2 1 2 1 2 蜗轮蜗杆判断方法： 左旋蜗杆 右手法则 右旋蜗杆 左手法则 右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向 为蜗轮啮合点的线速度方向。 （2）主、从动轮转向关系的确定 构件 原角速度 转化机构角速度 1 ?1 2 ?2 3 ?3 H ?H 1.转化轮系 给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-?H)后所得到的定轴轮系。 2.转化轮系角速度关系 2 H 1 3 周转轮系的传动比 2 3.转化轮系传动比计算 4.真实轮系传动比计算 1)差动轮系(F=2) ?1 、?n和?H中有2个量已知，未知量可求； 2 H 1 3 2)行星轮系(F=1)： 【例】 已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。 1(25) 2 (30) 3(30) 2 4 (90) 3(20) n1 n4 (25) H 【解】 1(25) 2 (30) 3(30) 2 4 (90) 3(20) n1 n4 (25) H * * *
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