基于OGRE视景仿真平台的设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

- - i - 目 录 目 录 i 第一章 绪论1 1.1 视景仿真的背景与意义 1 1.2 视景仿真的研究现状 2 1.3 课题研究内容 5 第二章 基于 OGRE 视景平台的总体方案8 2.1 视景平台需求分析和功能特性 8 2.2 视景平台的总体架构设计 9 2.3 小结 12 第三章 视景平台基础软件模块设计与实现13 3.1 OGRE 图形引擎特点 13 3.2 基于 OGRE 的主体框架模块 15 HYPERLINK \l _TOC_250003 3.2.1 OGRE 的核心对象及接口 16 HYPERLINK \l _TOC_250002 3.2.2 OGRE 主体框架模块实现 20 3.3 文件和路径管理模块 23 3.3.1 模块功能与接口23 HYPERLINK \l _TOC_250001 Init 方法实现和 Boost 库 23 HYPERLINK \l _TOC_250000 配置文件读取与 TinyXML 库 24 3.4 场景数据管理模块 25 3.4.1 地形系统26 3.4.2 草地和树木等静态实体29 3.4.3 场景天气系统32 3.5 网络通信模块 34 3.6 图形界面模块 35 3.7 小结 38 第四章 场景编辑工具设计与实现39 - - ii - 4.1 场景编辑工具架构设计 39 4.2 场景编辑工具功能与界面设计 40 4.2.1 场景编辑器功能40 4.2.2 场景编辑器界面设计40 4.3 场景编辑工具的实现 43 4.3.1 基于 MFC 库的设计与实现 43 4.3.2 编辑工具的消息流程45 4.3.3 场景数据的串行化45 4.4 小结 46 第五章 编队卫星实时视景演示系统开发47 5.1 编队卫星视景系统功能描述 47 5.2 微小卫星三维模型构建 48 5.2.1 三维模型构建与格式转换48 5.2.2 视景应用中加载三维模型49 5.3 卫星视景三维场景构建 51 5.4 卫星视景软件功能实现 53 5.4.1 图形界面开发实现53 5.4.2 飞行轨迹绘制和尾焰效果54 5.4.3 参数配置和文件解析55 5.4.4 多线程程序设计55 5.4.5 编队卫星视景演示效果57 5.5 小结 58 第六章 无人机实时视景仿真系统开发60 6.1 无人机实时视景系统功能描述 60 6.2 无人机三维模型构建 60 6.3 无人机三维场景构建 61 6.4 无人机视景软件功能实现 65 6.4.1 图形界面开发实现65 6.4.2 基于射线碰撞检测的投弹模拟66 6.4.3 多线程程序设计67 6.4.4 无人机实时视景演示效果68 6.5 小结 68 第七章 总结与展望70 参考文献72 发表论文和科研情况说明76 致 谢77 第一章 第一章 绪论 - - PAGE 10 - 第一章 绪论 1.1 视景仿真的背景与意义 近年来，航空航天技术不断进步，对国民经济的发展和社会生活的许多方 面产生了重要的影响。同时，航空航天技术也是军事研究领域一个非常重要的 部分，与一些军事应用密切相关。不断推进航空航天技术的发展，是当前时代 一个非常重要的课题。卫星、飞行器、无人机等相关的研究方向成为高等院校 与研究部门所关注，且重视程度和研究投入不断递增。拥有先进的航空航天技 术，就相当于在二十一世纪占据了科学技术发展的制高点。 在航空航天技术的发展过程中，新时代的学科交叉对于推动航空航天技术 的不断进步起到了关键的作用。其中一个重要的方面就是3D仿真技术、计算机 图形学技术等三维视觉技术在航空航天相关领域研究中的应用，即视景仿真技 术的应用。在以往，飞行器、无人机等相关技术的研究都需要实验的环节，以 验证数学模型、控制方法等有效性以及性能指标，而实体实验需要耗费大量的 人力物力，成本代价较高，同时具有安全隐患。所以，仿真技术对于相关的研 究具有耗费较短、代价较低、周期短等许多优势，成为了飞控研究过程中一项 非常重要的技术。 对于仿真技术而言，数值仿真是仿真过程的基础，数值仿真过程往往会产 生大量的实验数据，单纯以数值曲线的方式进行表征，研究人员往往难以建立 整个过程的感性概念，同时数值仿真的特点是不能够以直观的方式，即虚拟现 实的方式表征研究过程以及结果，所以研究人员难以发现整个过程中的关键细 节和节点。所以，基于计算机图形学的视景仿真技术的引入，极大的提升了仿 真技术的直观性、逼真性，更有利于提升仿真的真实程度，同时通过模拟仿真 过程，发现整个过程的一些关键参数以及重要细节。而视景仿真技术是一种基 于图形设备与图形学的软件技术，与实际过程实验相比，成本较低，适