基于OpenCV的高尔夫球击打指导系统的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 计算机视觉技术是 20 世纪 60 年代以来迅速发展起来的一门综合交叉性学科。 它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学 和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。计算 机领域的研究主要集中在图形图像的算法研究和利用计算机模拟人类的视觉识别功 能。由于该领域属于新兴科学，学术研究也一直处于理论研究阶段，实际应用范围 很受局限。2006 年美国 Intel 公司正式发布的计算机视觉处理库 OpenCV 的出现改变 了这一现状，某种程度上使得计算机视觉处理的实际应用成为可能。 OpenCV 是 Open Source Computer Vision Library 的简称，是一套以计算机视 觉分析应用为主要目的的图形图像开发库。Intel 公司开发该库的初衷是为了推进计 算机视觉技术在实际应用领域的发展，因而该库并不是简单的现有图形图像算法的 集中罗列，而是站在计算机视觉应用的角度，重构现在图形图像学在算法方面已经 取得的成果，以达到具有特征提取，模式识别，轨迹追踪，相机定标等人类基础视 觉功能的一套算法库。 本章在深入研究分析了OpenCV编程模型和Windows平台消息编程机制后, 以实 际项目高尔夫球击打指导系统为背景，按照软件生命周期的流程，详细阐述了 OpenCV在实际项目过程中应用的基本原理和操作方式。作为技术难点主要介绍了实 时异步控制器的设计实现以及各种图形算法在项目中的运用。其中矩形抽出算法的 提出权衡了硬件瓶颈和软件性能间的矛盾，创新性的解决实时终端设备I/ O性能不足 的问题，经典人物轨迹追踪算法的改良也为符合高尔夫球运动特点的轨迹追踪的实 现提供了基础。这些技术难点的实现为该系统的标准化和同类系统的软件复用都提 供了技术基础，也是OpenCV计算机视觉处理库在实际应用中的典型案例。 关键词：计算机视觉 OpenCV 实时控制器 矩形抽出 轨迹追踪 系统测试 II II Abstract Computer Vision technology is a cross-integrated science beginning at 20 century’s 60 decade. Since then many scientists has been attracted to the study of this filed. It includes scientists from computer science, signal process, physics, apply math, statics, nerve physiology and acknowledge science of which computer science mainly concentrates on the algorithms of digital graphic transformation and simulation of human vision. Because Computer Vision technology is a newly developed science, academic research about it is still remaining on the step of theory verification which brings many constrains on the application of Computer Vision. Open Source Computer Vision Library released by Intel Corporation in 2006 has changed the situation in making the actual application of Computer Vision possible. OpenCV is the short name for Open Source Computer Vision Library. It is a library for digital graphic development aiming at Computer Vision analyze. The original intention of the development of OpenCV is not in the simple combination of current digital graphic algorithms but in improving the process o