基于OPC技术的液位系统网络模糊控制平台研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

摘要随着现代工业日趋大型化和复杂化，对控制系统的要求也越来越 摘要 随着现代工业日趋大型化和复杂化，对控制系统的要求也越来越 高。一方面由于现代工业系统硬件设备越来越多要求系统具有信息开 放性和可继承开发性；另一方面由于现代工业过程的复杂性要求控制 算法易于实现且不依赖系统的精确模型。针对这一问题，本文提出并 设计了一种基于OPC技术的液位系统网络模糊控制平台。 本文首先介绍了OPC技术和模糊控制技术的发展和应用现状， 阐述了采用OPC技术和模糊控制技术的实际意义。详细说明了模糊 控制器和模糊自整定PID控制器的原理和设计过程。在此基础上以固 高公司三容水箱系统为控制对象，比较了PID控制、模糊控制和模糊 自整定PID三种控制算法的控制效果。由于固高公司的三容水箱系统 是一种典型的多变量、非线性系统，利用它可以模拟许多工业过程模 型，因此这三种算法在该对象上的控制结果分析可以为我们将算法应 用于工业现场提供可靠的经验。 接着重点介绍了OPC技术的内核和OPC技术规范，详细说明了 基于OPC技术的液位系统多级网络控制平台架构方法。本文采用了 现场操作级、工程师站和专家站三级控制网络。不同的操作级别具有 不同的操作权限和任务。在现场操作级通过VB程序实现液位数据的 采集及控制信号输出，并作为一个OPC数据服务器。在工程师站和 专家站都装有罗克韦尔公司的RSView32组态软件，模糊控制算法在 工程师站实现，其控制结果通过网络传递给现场操作级以控制被控对 象。借助OPC技术液位系统信息在三级网络之间实时共享。VB程序 与组态软件之间以及组态软件之间的OPC通信编程方法在论文中都 作了详细的说明。 最后通过本平台在固高三容水箱液位系统中的应用结果，充分验 证了基于OPC技术的网络控制的可实现性，验证了已经开发的模糊 控制及模糊自整定PID控制算法的有效性和优异性，为将它们应用于 实际工业现场提供了宝贵的调试经验。由于采用了OPC技术，本平 台具有较高的开放性和可继承开发性。任何其他研究人员开发不同的 控制系统时只需提供相应的软件OPC接口即可，无需再进行繁琐的 底层数据通信编程工作。 关键词OPC技术，液位系统，模糊控制，模糊自整定PID控制 AB AB STRACT With the modem industrial process control systems becoming larger and more complicated，performance requirements to the control system are becoming stricter．One the one hand，openness and inheritable development to the system are strongly needed because of the more and more hardware using in the industry．On the other hand，the more complicated systems need a control algorithm that does not depend on the exact model of the system．In allusion to this maaer，the author designs a net fuzzy control system based-on the OPC technology． In this paper,the development and application of OPC(OLE For Process Contr01)and fuzzy control technology are introduced,with a detailed exploration on its pragmatic significance．田1e author also explains in detail the working principal and design process of the fuzzy control and fuzzy self-tuning PID control and compares their respective control performances based on the three-tank water level system of Googlo Technology Co．，Ltd．as the object to be controlled．Being a typical multivariable and nonlinear system，the th