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- 2019-02-15 发布于上海
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原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工
原创性声明
本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的 地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包 含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共 同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。
作者签名: 毖一一. 日期:卫年』月二日
学位论文版权使用授权书
本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有 权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允 许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内 容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》, 并通过网络向社会公众提供信息服务。
作者签名: 导师签名亟日期.丛年上月±日导师签名j豳 日期:丛年上月±日
摘要随着现代工业日趋大型化和复杂化,对控制系统的要求也越来越
摘要
随着现代工业日趋大型化和复杂化,对控制系统的要求也越来越 高。一方面由于现代工业系统硬件设备越来越多,要求系统具备信息 开放性和可继承开发性;另一方面由于现代工业过程的复杂性,要求 控制算法易于实现且不依赖系统的精确模型。针对这一问题,本文提 出并设计了一种基于OPC技术的污水曝气模糊控制系统。
首先,分析了中山市某污水处理厂的污水处理工艺,以及曝气过 程工艺,结合系统实施的可行性、效率及工程造价,提出了采用PLC 和变频器的电气控制方案:控制器选用西门子PLC.200,控制变频器 供电频率,进而调节鼓风机转速,影响曝气量,最终达到对生化池出 水溶解氧浓度的定值控制。
接着,重点设计了污水曝气模糊控制系统,即模糊控制系统在污 水曝气过程中的应用。模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设 计,包括选择论域,确定隶属度函数,制定模糊控制规则,最终生成 了模糊控制查询表。而后,提出了污水曝气过程的数学模型,并比较 了PID控制与模糊控制的控制效果,MATLAB仿真实验表明,,模糊 控制无超调、调节时间更短。
最后,本文设计了污水曝气监控系统。该系统建立在iFⅨ组态 软件平台上,通过工业以太网及OPC实现上下位机的数据交互。在
iFIX内置的基于Ⅶ的调度中,编程实现了模糊控制算法。通过历史
数据的记录,绘制出出水溶解氧浓度和变频输出历史曲线。分析这些 数据得出,相对于经典PID控制,采用模糊控制,出水溶解氧浓度平 均误差更小,变频输出的均方差更小。换言之,模糊控制的控制精度 更高、更平稳,模糊控制的确能够提高控制系统性能。
关键词:OPC技术,模糊控制,污水曝气,溶解氧,iFⅨ组态
AB
AB STRACT
With the modem indust打a1 process control systems beComing la唱er and more complicated,pe响rmance requirements to the control systems are becoming stricter. On the one hand, openness and inheritable
deVelopment to the systems are stron91y needed because of the more and more hardware using in the industry.On the other hand,the more coIIlplicated systems need a control algorithm that doesn’t d印end on the exact model of the systems.In allusion to this mattera向zz)r control system for the waste water aeration based on OPC teclmology is proposed and designed.
FirstlM technologies and teclmics of one waste water treatment plant in Zhongshan c毋are analyzed as well as aeration process.Electric contI.ol prI巧ect based on PLC and VFD is designed in considering of feasibili吼e衔ciency and engineering cost of the system.
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