基于OpenCV的数字稳像系统实现-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于 OpenCV 的数字稳像系统实现 （题名和副题名） 陈智光 （作者姓名） 指导教师姓名 李建平 教 授 电子科技大学 成 都 杜小洪 高 工 佛山市气象局 佛 山 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业学位类别 工 程 硕 士 工程领域名称 软 件 工 程 提交论文日期 2011.09 论文答辩日期 2011.12 学位授予单位和日期 电 子 科 技 大 学 答辩委员会主席 评阅人 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 机器视觉技术是目前信息科学中的一个热门研究领域，它通过对前端摄像机 获取的视频进行分析、分类、识别等一系列智能处理，从而对外部环境做出判断。 机器视觉技术由于其对外部环境的非干扰性，从而在航空航天、军事、交通等多 个领域有着广泛的应用。前段摄像机在机器视觉系统中起着非常重要的作用，它 的稳定工作决定了整个系统的性能表现。然而，在实际的工作环境中，前段摄像 机的载体往往难以避免不可预测的随机晃动。这种晃动会造成摄像机拍摄到的视 频存在不需要的随机晃动，从而造成人视觉上的模糊。这种非理想的状况会给观 察和视频的后续处理带来很大困难，比如会造成码率增大，需要占用更多的存储 空间。为了消除这种由于摄像机载体随机晃动造成的干扰，稳像技术被用于机器 视觉系统的前段处理。目前，稳像技术主要分为三类：机械稳像、光学稳像和数 字稳像。前两种技术主要由机械系统和光学系统构成，因此成本较高，难以集成 化。数字稳像技术（又成为数字稳像）是通过数字图像处理算法来稳定视频的一 种技术，因而可以方便地移植到不同平台，易于集成化，能够显著降低机器视觉 系统的成本，因而越来越得到研究者的重视。 本文以数字稳像系统为研究对象，首先对现有的数字稳像算法进行了研究和 总结。归纳了常用算法的特点和适用范围，并且做了相关实验。其次，本文开发 了基于 OpenCV 的数字稳像系统，重点研究了数字稳像关键技术的建模及实现， 利用了 OpenCV 的二次开发功能，实现了数字稳像算法的高度封装，为以后数字 稳像技术的研究奠定了基础。最后的实验表明，对于不同场景的不稳定视频，本 文所研究的数字稳像系统都能够有效消除摄像机随机晃动对所拍摄视频的影响。 关键字：数字图像处理，数字稳像，OpenCV，运动估计，运动补偿 I ABSTRACT ABSTRACT Machine vision technology in information science is a hot research field; it acquired through the front of the camera video analysis, classification, identification and a series of intelligent processing, and thus makes judgments on the external environment. Machine vision technology because of its non-interference to the external environment has been widely applied in aerospace, military, transportation and other fields. Front-end machine vision camera system plays an important role in a machine vision system and determines the stability of the whole s