基于OpenCV的红外多目视觉的物体三维重建的研究-光学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Research on three-dimensional reconstruction of infrared multi-camera vision based on Opencv A Dissertation Submitted for the Degree of Master On optical Engineering by Shaomin Chen Under the Supervision of Prof. Xiong Wan (College of Testing and Optical Engineering) Nanchang Hangkong University, Nanchang, China June, 2014 南昌航空大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是我个人在导师指导下， 在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。 尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究 成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承担。 签名： 日期： 南昌航空大学硕士学位论文使用授权书 本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得 以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电 子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学 位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 签名： 导师签名： 日期： 摘 要 本文研究的红外多目视觉是在可见光的双目视觉的基础上进行研究，它研究 的对象主要是针对 8-14 ?m 波段的红外光，通过该波段的多个红外热像仪从不同 的角度对研究物体或场景进行信息采集，然后将采集到的多幅红外热图像两两组 合在双目视觉的基础上得到多组点云的空间坐标，由 Matlab 对这些点云进行初步 重建来恢复研究物体或场景的三维信息。 本文搭建了多个红外热像仪采集实验图的实验平台，并采用 Microsoft Visual Studio 2009 平台和 OpenCV（open source computer vision library)库为开发工具， 依采集到的关于研究物体或场景的红外热图像为研究对象，针对红外热像仪的标 定，红外热图像的匹配和对被研究物体或场景的三维重建等部分展开研究。具体 工作如下： 1.对红外热像仪标定方面，本文采用张正友的棋牌标定法，通过 Matlab 中的 标定工具箱和调用 OpenCV 库对红外热像仪进行标定并比较二者的优缺点。。该 方法对标定板的选择直接影响着红外热像仪的内外参数，针对 8 ~ 14?m 波段的红 外热像仪，提出了一种适用于近红外立体视觉的标定板。该标定板是基于黑色纸 和铝片在同一温度下各自辐射率相差很大而设想的一种由黑色纸和铝片两种材料 组成的边长为 3cm 的正方形棋牌分布的标定板。其优点是制作简单，成本低，效 果明显，能够满足红外热像仪的内外参数的提取。 2.图像匹配方面采用了基于极线约束的特征点匹配，首先对实验图进行图像 校正，把匹配点对约束在同一极线上，提高了特征点匹配的速度和精度。匹配算 法采用 SIFT 算子进行特征点提取和特征点匹配，然后利用 Matlab 进行点云重建。 关键词：多目视觉，红外热图像，图像匹配，图像校正，OpenCV I Abstract This paper is studied on infrared Multi-Vison which is based on visible binocular vision,its researches are mainly aimed at 8 ~ 14?m  band infrared light,the informations collected on the study object or scene by infrared thermal imagers through that band from different angles ,and then combined the infrared thermal images two by two to obtain spatial coordinates of the point clouds,and restored 3D informations of t