基于MATLAB图像处理的车辆检测识别与跟踪方法的分析-机械制造及其自动化专业论文.docx

Classified Classified I ndex：TP31 7．4 U．D．C： DisserlaliOn fOr the Masler Degree in Engineer．ng THE RESEARCH oF VEHICLE DETECTION AND TIACKING METHOD BASED ON MATLAB IMAGE PROCESSING Candidate： Zhao Xiaojun SuperVisor： Prof．Lin Chen Academic Degree AppUed for： Master of Engine耐ng Specialty： Machine巧Manuf如嘶ng and Automation Date of Oral Examination： DeCember 2009 Universitv： Qingdao Technological UniVersity 硕士学位论文基于MATLAB图像处理的车辆检测识别与 硕士学位论文 基于MATLAB图像处理的车辆检测识别与 跟踪方法的研究 学位论文答辩日期： 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 一 青岛理工大学工学硕士学位论文目 青岛理工大学工学硕士学位论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章绪论 1 1．1课题研究的背景和目的 l 1．1．1课题研究的背景 1 1．1．2课题研究的目的 1 1．2国内外研究现状 2 1．2．1 国外研究现状 2 1．2．2国内研究现状 3 1．3本论文的内容安排 4 第2章图像处理 5 2．1数字图像的基本知识 5 2．1．1数字图像的描述 5 2．1．2数字图像的基本性质 6 2．1．3数字图像的矩阵表示 7 2．2图像处理的主要内容 8 2．3 MATLAB在图像处理中的应用 11 2．4图像预处理 12 2．4．1 噪声处理 12 2．4．1．1均值滤波法 13 2．4．1．2低通滤波法 13 2．4．1．3中值滤波法 13 2．4．2图像灰度化 14 2．5数学形态学 15 2．5．1形态学的起源 15 2．5．2形态学的概念 15 2．5．3典型的形态学算子 16 ·· ·” · · ·1 6 ··“ ·· ·· 16 ·” · “ 一 ·一 ········”·” 18 青岛理工大学工学硕士学位论文3．1 青岛理工大学工学硕士学位论文 3．1 目标车辆的检测方法 18 3．1．1基于车辆模型的方法 18 3．1．2基于路面标记的方法 18 3．1．3基于光流场的方法 19 3．1．4基于背景差分的方法 20 3．1．5基于帧间差分的方法 22 3．2 图像采集设备实际位置的设置 22 3．3车辆计数 23 3．4实验简易程序与结果分析 24 3．5车辆检测识别的GUI设计 27 第4章背景提取与背景更新 29 4．1背景提取 29 4．1．1手动获取背景图像 29 4．1．2基于帧平均背景提取法 29 4．2背景更新 30 4．2．1 基于原始背景图像上的实时更新 30 4．2．2自适应背景更新 30 4．3实验结果分析 33 第5章 图像匹配与目标跟踪 37 5．1 图像匹配 37 5．1．1 图像匹配算法概述 37 5．1．2常用图像匹配算法 38 5．1．2．1 基于特征点的图像匹配 38 5．1．2．2基于中心距离的图像匹配 38 5．1．2．3基于图像像素灰度值的匹配算法 40 5．1．2．4基于高级特征的匹配算法 40 5．2运动目标跟踪 · ”40 5．2．1 目标跟踪研究的特点要求 40 5．2．2目标跟踪的步骤 41 5．2．3常用跟踪方法 41 5．2．3．1波门跟踪算法 41 5．2．3．2相关跟踪算法 42 5．2．3．3多模跟踪算法 44 5．2．3．4基于目标特征的跟踪 44 Ⅱ 青岛理工大学工学硕士学位论文5．2．3．5基于活动轮廓的跟踪 青岛理工大学工学硕士学位论文 5．2．3．5基于活动轮廓的跟踪 45 5．2．3．6基于模型的跟踪 45 5．3实验简易程序及结果分析 46 5．4 目标跟踪的GUI设计 48 第6章边缘检测的G 界面设计 50 6．1 图像边缘检测发展的现状与概述 50 6．1．1 图像边缘检测的发展现状 50 6．1．2 图像边缘检测的定义 50 6．2经典边缘检测算子 52 6．2．1 Roberts算子 52 6．2．2 Sobel算子和Prewitt算子 52 6．2．3 Laplacian算子 53 6．2．4 Canny算子 54 6．3边缘检测的GUI界面设计 54 结论·· · · · ·58 参考文献 60 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 65 致谢 · · ·66 Ⅲ 青岛理工大学