自动化概论第1章.pptVIP

第1章 自动化的概念和发展简史 主讲：顾德英 1.1 自动控制和自动化的概念 1.2 自动化发展简史 1.3 自动化学科的分类 1.4 自动化科学技术的发展趋势 1.1自动控制和自动化的概念 钱学森（1911.12—），著名科学家，工程控制论创始人。 1954年，出版了《工程控制论》一书，从技术科学的观点，对各种工程技术系统的技术总结提炼为一般性理论，从而建立起一门新的技术科学 。使用“工程控制论”这一名称，并用它来指称在工程设计和实验中能够直接应用的关于受控工业系统的理论、概念和方法。 1.1.1自动化的定义 ⒈自动控制 指机器设备或系统在无人直接参与下，能全部自动地按人预先规定的要求和既定程序运行，完成其承担的任务，并实现预期目标。 ⒉自动化 自动化是指由一个或多个自动控制系统或装置所构成的、没有人直接干预的生产过程。 ⒊自动化科学 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基础，并与系统论、信息论密切相关的一门技术科学，是一门应用基础科学。 自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自动化工程（包括非工程）之间的桥梁。 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。 比人干得更快、更好，极大地提高了生产力 自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低。 机器人等自动化机械（机器、设备） 自动化生产线 自动化车间 自动化工厂 并联机器人 1.1.2 自动化的一些相关术语 1.系统 系统是指由若干个称为子系统相互依存和相互作用的部分为达到某些特定目的所组成的完整综合体。 2.信息 信息是人类对自然和人类自身能量变换状态的描述。信息分为两类：自然信息和社会信息。 3.控制 控制是指为某种规定的预期目标而对过程变化施加的干预。控制和自动化是两个密切相关但不完全相同的概念。 4.反馈 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，产生偏差，从而为控制器确定下一步的控制行为提供依据。 5.调节 调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使一些参数如温度、速度、压力或位置等在一定的精度范围内按照要求的规律变化。 6.管理 管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。 7.决策 决策是指为了获得最优方案，对若干准备行动的方案进行选择。 1.2 自动化发展简史 自动化的发展历史是一个“需求驱动型”的发展过程。即 自动化装置→自动化技术→自动化理论→自动化科学。 自动化的发展历史可分为四个阶段 ⒈自动装置的出现和应用(18世纪以前) ⒉自动化技术形成时期(18世纪末20世纪30年代) ⒊局部自动化时期(20世纪40～50年代) ⒋综合自动化时期(20世纪50年代末起至今 1.2.1自动装置的出现和应用 1.2.2自动化技术形成时期 1.2.3 局部自动化时期 20世纪40～50年代 ⒈经典控制理论的形成和发展 ⒉局部自动化的广泛应用 ⒊电子数字计算机的发明 1.2.4 综合自动化时期 20世纪50年代末起至今 ⒈现代控制理论的形成 ⒉现代控制理论发展及其应用 1.3自动化学科的分类 3.混合式分类法 混合式分类法是将其下属内容中部分内容按科学分类、部分内容按技术分类、还有部分内容采用科学与技术一体化分类。 ⑴按照国家自然科学基金委员会的划分，自动化学科划分为等六大部分：控制理论、工程系统与控制、系统科学与系统工程、模式信息处理、智能系统与知识工程、机器人学与机器人技术。 ⑵1999年在北京召开的第14届国际自动控制联合会（International Federation for Automatic Control—IFAC）将自动化学科划分为9个学术领域、44个专题。 1.4 自动化科学技术的发展趋势 1、计算机技术进展 2、信息网络环境下的自动控制理论 3、智能自动化技术 4、生物技术与控制论 5、脑科学对控制理论的影响及反作用 6、绿色自动化技术 21世纪自动化技术的发展趋势 综合化(CIMS+CIPS) 网络化(Internet) 人性化(AI+AP) 绿色化(洁净生产+绿色制造) 从科学的层次上，将是自动化理论与生物科学的交叉促进发展的趋势，这种趋势可能在10年以后或几十年以后影响人们的生活。 [ Add your company s