基于Markov模型的无线网络量化系统的H∞滤波研究系统工程专业论文.docxVIP

杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 无线网络控制系统就是把被控对象、传感器、控制器和执行器通过无线网络的方 式连接成的一个闭环反馈控制系统。无线网络的引入使得控制系统相比于传统的点对 点模式，具有布线少、成本低、灵活性强、资源共享、便于扩展和维护等优点，已经在 大型自动化、航天、智能交通、远程医疗器械等众多领域得到广泛的应用。无线网络的 引入也会带来一些新的挑战问题，例如数据包丢失、传输时滞等，同时由于网络带宽的 限制使得数据在传输之前往往要先量化，而量化会带来量化误差。针对如何减少量化 误差对系统性能影响，许多学者研究了量化输出值的滤波问题。本文也对该问题进行 了一系列的研究。 本文以跳变系统为研究对象，因为有其跳变转移概率，能更好的描绘一般系统，同 时对于量化，本文研究了对数量化器，所带来的量化误差采用不确定性去描述。对于网 络传输丢包问题，考虑两状态的马尔科夫链去描绘。研究的主要工作如下： 1、针对离散时间马尔可夫跳变线性系统H∞滤波设计问题,考虑对数量化器，假设 马尔科夫跳变参数是可测量的，设计一个基于线性矩阵不等式的全阶滤波器以减小量 化误差对跳变系统的影响，同时确保整个滤波误差系统是稳定且满足一定的H∞性能。 数值仿真验证了该方法的有效性。 2、针对不可靠非理想网络下的离散时间系统，用满足两状态的马尔科夫链来描述 丢包，研究了对数量化，设计一个全阶滤波器来降低量化所带来的量化误差和丢包对 系统的影响，同时保证整个滤波误差系统是均方稳定且满足一定的H∞性能。通过线性 矩阵不等式求解全阶滤波器参数。数值仿真验证了该方法的有效性。 3、针对理想状态下非线性奇异跳变系统的H∞滤波问题。通过分析其跳变系统的 特征，信号在不同传输通道由于带宽有限等因素，选择对数量化器，其主要目的是设计 一个线性滤波器使得闭环系统是正则的、无脉冲的、因果的、渐近稳定的，而且满足一 定的H∞性能，基于线性矩阵不等式方法求解H∞滤波器，最后数值仿真验证了该方法 的有效性。 关键词： 无线网络控制系统，跳变系统，H∞滤波，马尔科夫丢包，对数量化器，线性 矩阵不等式 II II ABSTRACT Wireless networked control systems are the closed loop feedback control system which consist of the controlled plant, sensor, controller and actuator on the basis of a wireless network. Compared with traditional point-to-point mode, the introduction of computer communication network makes wireless network control system (WNCSs) more advanced, such as less wiring, low cost, less attachment, flexibility and resource sharing. It has been widely used in large-scale automation, aerospace, intelligent transportation, remote medical devices and many other areas. But the introduction of wireless network will bring some new challenges, such as packet loss, transmission delay and so on. Due to the network bandwidth limitations, the data information must be quantized before transmission at the same time. Quantization will cause the error of quantization. Therefore, there is a problem as how to reduce the effect of quantization errors on the system performance, and many scholars have committed themselves to the stu