基于平面法线向量的三自由度测量方法.PDF

激光与光电子学进展 , ( ) « » ５５ １１１２０１２０１８ C２０１８ 中国激光 杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 基于平面法线向量的三自由度测量方法 ,, , , ,, １２３∗∗ １２∗ １２ １２３ 方国明 ,彭起 ,马浩统 ,乔山 , ,, ,, ,, ,, ,, ２ １２３ １２３ １２３ １２３ １２３ , , , , , 边疆 陈丰 刘欣城 谭玉凤 贺壁 董理 １ , ; 中国科学院光束控制重点实验室 四川 成都 ６１０２０９ ２ , ; 中国科学院光电技术研究所 四川 成都 ６１０２０９ ３ , 中国科学院大学 北京 １０００４９ , 摘要 相位调制器是相干合成孔径望远镜中光束合成机构的关键部件 精确测量相位调制器的运动信息是相位调 　 . ( 、 ) , 制器控制的核心技术之一 提出了基于平面法线向量的三自由度 俯仰角 方位角和轴向位移 测量方法 基于法 , , . : 线向量的变化解算角度和位移信息 并对所提方法进行详细描述 分析了影响测量精度的因素 实验结果表明 旋 , ; , 转角 和 的转动范围分别为 和 位移移动范围为 在测量范围内 角度误差 α γ ０~０．４４mrad ０~０．２８mrad ０~３ m μ , . 、 , 小于 ３．３ rad位移误差小于