基于WiFi的室内定位方法的研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 中文摘要 。I Abstract． ． ． ． ． ． ． ． ．I I 第1章绪论 ．．1 1．1室内定位技术背景及意义 1 1．2国内外研究现状 2 1．2．1定位技术简介 ．．2 1．2．2定位算法分类 ．3 1．2．3定位算法性能的评价标准 ．．7 1．3本文主要研究工作 7 1．4本文章节安排 8 第2章W i F i网络中信道状态信息的的研究 ．9 2．1引言 9 2．2 WiFi信号的传播特性 ．．9 2．3基于OFDM．MIMO技术的信道状态信息CSI的获取 12 2．3．1 OFDM．MIMO技术简介 ．．1 2 2．3．2信道状态信息的获取 13 2．4 CSI与RSS的性能比较 ．．1 5 2．5本章小结 ．1 6 第3章基于相似性度量的目标入侵检测方法的研究 17 3．1引言 ．1 7 3．2问题描述 ．17 3．3静态链路CSI的异常剔除 ．20 3．4目标检测方法 ．21 3．4．1基于特征向量匹配的目标检测方法 21 3．4．2基于EMD的目标检测方法 22 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文3．5实验结果及分析 黑龙江大学硕士学位论文 3．5实验结果及分析 ．28 3．5．1 CSI稳定性分析 29 3．5．2实验相关参数对目标检测准确率的影响 30 3．6本章小结 ．32 第4章基于信号遮挡特征的位置识别方法的研究 33 4．1引言 ．33 4．2问题描述 ．33 4．3单一收发端遮挡特征的提取 ．36 4．4基于信号遮挡的多收发端定位方法的实现 ．40 4．5实验结果及分析 ．42 4．6本章小结 ．43 第5章基于接收信号相位差的轨迹跟踪方法的研究 45 5．1引言 ．．45 5．2问题描述 ．45 5．3相位差轨迹跟踪算法 ．46 5．4实验结果及分析 ．52 5．5本章小结 ．55 结论 ．56 参考文献 57 致谢 63 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 64 独创性声明 65 学位论文版权使用授权书 65 万方数据 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 随着互联网和移动技术的迅猛发展，人们对位置感知的兴趣也日趋浓厚，位 置信息的相关研究引起学者的广泛热议。日常生活中人类大多数的行为活动时间 集中在室内，这一现象引发了室内定位技术的创新高潮。室内定位技术适用性较 强，加之人们对位置服务需求的增加，无论是商业还是民用领域都是开展室内定 位技术的潜在市场。 如安全监督方面，对井下人员的实时定位有助于突发恶性事件时对人员搜救 安排的展开，以尽快对被困人员位置进行定位；在物流管理中，需要对商品进行 位置跟踪，在方便管理物品的同时也保护了消费者物品的安全性，这样的自动化 管理减少了很多劳动力；同时还包括商业方面的利用价值，像展览馆、商场、景 区等环境，使用定位导航系统可为大众提供更便捷的个性化服务；社交方面，人 们可以通过自身喜好发布和获取感兴趣的人或目标的位置。总而言之，位置信息 无疑成为了加速各类行业发展的载体。 现今的定位技术主要是基于LBS的，根据各大运营商的无线电通信网络或外 部定位方法，收集持有移动设备的用户的位置信息。近年来借助智能电子产品的 快速发展，LBS为用户对室内外位置信息的需求提供很多便利。然而LBS服务大 多基于GPS定位技术，GPS对室外环境的路径导航、目标追踪有着较高的精度， 然而因为GPS信号不具备穿透障碍的能力，加之硬件误差、网络条件不理想等问 题而难以满足用户对于室内定位的需求。因此在室内定位这一领域，很多其他的 无线网络技术开始应用到其中。 基于超声波，红外线，超宽带，RFID等定位技术(WLAN、ZigBee)是典型的室 内定位技术，然而因各自存在局限性，导致在现实应用中有所限制。基于超声波 定位技术的定位准确性虽高但是波在传输过程中衰减明显，容易受到环境阻隔和 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文干扰使之能量发生损耗从而影响其定位的有效范围；红外线定位技术在设备部署 黑龙江大学硕士学位论文 干扰使之能量发生损耗从而影响其定位的有效范围；红外线定位技术在设备部署 上比较繁琐，因此并不具备良好的有效性和适用性；而超宽带技术花费相对较高； 射频定位技术在应用中除了设备布局繁琐外，信号易受多径效应影响。如此看来 更为经济有效的室内定位技术的研发极具研究价值，这对人们的日常生活及社会 发展有着深远的影响。 1．2国内外研究现状 1．2．1定位技术简介 无线通信技术的快速发展使得手机、平板、可穿戴设备等类似的小型移动终 端得到广泛普及，从而众多终端使用者逐渐构成一个个虚拟的网络，如此以来位 置信息在其中开始具有重要的意义。在智能家居、灾难救援、矿下定位、智能公 交以及个性化购物和医疗场景中，位置信息成为促进这些行业发展