基于PLC控制的机电综合实训系统的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 现代高等职业教育特点是培养高技能型的人才。这就必须要加强对学生动手 实践能力的培养，才能适应时代和社会对高职学生实践能力和创新能力的要求。尤 其对机电类专业，社会需要的是既有理论知识，又有实践能力的务实性综合型人 才。本文针对高职机电类学生走上工作岗位之前开展的机电一体化综合实训所要 求的内容和技能，设计了一套适合高职学生特点的机电综合实训设备。整个实训 系统包含了电路电子技术、微机技术、自动控制技术、传感器技术、机械设计、 液压与气压传动等知识点，可让学生做这些知识点的单一的实训，也可构成整体 进行综合实训。本实训系统主要设计了基于FX一2N系列的PLC控制的机电综合实训 教学平台。本系统控制部分在设计时部分模拟了电镀过程的工艺流程，整个系统 可主要分为两大部分：一是平台的设计和镀锌槽的温度控制，二是机械手的设计 和控制。整个平台装配到可移动的实训车上，方便学生在实训时进行团队合作和 平时的归纳。镀锌槽的温度控制采用数字显示，传感器把温度信号转换为电信号， 经过放大后送至A／D转换，模拟量就变为数字量。温度的调节采用了位式调节方式， 这种调节方式简单、经济、使用方便，学生实训时也较容易理解。机械手部分的 主要工作是把工件从工作台送到电镀槽进行电镀，最后再送回工作台。本设计采 用了4个气缸，伸缩气缸、升降气缸、回转气缸以及夹紧气缸来控制手臂的移动， 所有气缸均采用气压