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基于LMS算法的自适应组合滤波器
摘 要
提出了一种自适应组合滤波器。它由并行LMS的自适应FIR滤波器和一个具 有更好的选择性的算法组成。作为正在研究中的滤波器算法比较标准,我们采取 偏差和加权系数之间的方差比。仿真结果证实了提出的自适应滤波器的优点。 关键词:自适应滤波器;LMS算法;组合算法;偏差和方差权衡
第一章绪论
自适应滤波器己在信号处理和控制,以及许多实际问题[1, 2]的解决当中得到了 广泛的应用.自适应滤波器的性能主要取决于滤波器所使用的算法的加权系数的 更新。最常用的自适应系统对那些基于最小均方(LMS)自适应算法及其改进(基 于LMS的算法)。
LMS算法是非常简便,易于实施,具有广泛的用途[l-3]o但是,因为它并不 总是收敛在一个可接受的方式,所以有很多的尝试,以对其性能做适当改进:符 号算法(SA)的[8],几何平均LMS算法(GLMS) [5],变步长LMS (最小均方 比)算法[6, 7]o
每一种基于LMS的算法都至少有一个参数在适应过程(LMS算法和符号算法, 加强和GLMS平滑系数,各种参数对变步长LMS算法的影响)中被预先定义。这 些参数的影响关键在两个适应阶段:瞬态和稳态滤波器的输出。这些参数的选择 主要是基于一种算法质量的权衡中所提到的适应性能。我们提岀了一个自适应滤 波器的性能改善的方法。也就是说,我们提出了几个基于LMS算法的不同参数的 FIR滤波器,并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。这种方法可以适用于 所有的LMS的算法,虽然我们在这里只考虑其中几个。
第二章基于LMS的算法
让我们定义输入信号向量Xk = [x仗)兀伙-1)…兀伙- N +1)]7和矢量加权系数为 w, = [%伙)叱伙)…Wg伙)r权重系数向量计算应根据:
Wk+i=Wk^2^E{ekXk}
(1) 其中卩为算法步长,E,}是预期值的估计。在ek=dk-W^Xk中,常数K表式误 差,久是一个参考信号。根据(1)中不同的预期值估计在,我们可以得出一种各 种形式的自适应算法的定义:LMS ,
G厶MS匾北}= a工:。(1 q S 1), SA(恥乂 }=恥初低)),[1,2,5,8].
变步长LMS算法和基本LMS算法具有相同的形式,但在适应过程中步长卩(k) 是变化的[6, 7]0
正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数,使系统的输出 儿= W^Xk跟踪参考信号,dk =刃;氏+??中你是一个零均值与方差丈的高斯 噪声,町是最佳权向量(维纳向量)。我们考虑两种情况:町二丽是一个常数(固 定的情况下),西*随时间变化(非平稳的情况下)。在非平稳情况下,未知系统参 数(即丙T最佳载体)是随时间变化的。我们假设变量西*可以建立模型为 西:严町+貳,它是随机独立的零均值,依赖于兀和吐自相关矩阵 G = £[zAZf]=crgo注意:分析直接服从龙=0,如果[1, 2]的条件是满足的, 那么加权系数向量收敛于维纳解。
定义加权错位系数卩6 Vk=Wk-W;.是因为这两个梯度噪声(加权系数的平 均值左右的变化)和加权矢量滞后(平均及最佳值的差额)的影响⑴。它可以表示 为:
匕=(%-E(wJ)+(E 阪)-瓯)
根据(2),耳 匕@) =(E他(Q)-W卫))+(叱(灯—E(比伙))) (3)
=bias 他(k)) + pH)
bias(wM)是加权系数的偏差,门⑹与方差k是零均值的随机变量差,它取决于 LMS的算法类型,以及外部噪声方差7;。因此,如果噪声方差为常数或是缓慢变 化的,er?为某一特定的基于LMS时间不变的算法。在这个意义上说,在后面的 分析屮我们将假定er?只依赖算法类型,及其参数。自适应滤波器的一个重要性能 衡量标准是其均方差(MSD)的加权系数。对于自适应滤波器,它被赋值⑶:
MSD = hm £刃可
*T8
第3章组合自适应滤波器
合并后的自适应滤波器的基本思想是在两个或两个以上自适应LMS算法并行 实现与每个迭代之间的最佳选择,[9]。在每次迭代中选择最合适的算法,选择最 佳的加权系数值。最好的加权系数是1,即在给定的时刻,向相应的维纳矢量值最 接近。让W.^q)是以基本LMS算法为基础的第i个加权系数,在瞬间选择参数q 和系数k。注意,现在我们可以在一个统一的处理方式(LMS: q = g,GLMS: q = a,SA:q三卩)下。基于LMS算法的行为主要依赖于q,在每个迭代中有一个最佳 值q如,生产的最佳表现的自适应算法。现在分析最小均方与一些基于相同类型的 算法相结合的自适应滤波器,但参数q是不同的。
加权系数周围分布随机变量叫仗)和bias(WXk,q])和方差穴,相关[° 9]:。
忆(如)-叫伙)-曲(W,(k,切匕叫 (4)
(4)中的概率P(k)依赖k的值.
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