基于plc电动机组控制设计.docxVIP

1应用背景与需求 1. 1工业PLC控制电动机的现状与发展 PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供 了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可 靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC 还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC 所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。 为了使工业生产的过程控制更平稳，更可靠，向优质、高产、低耗要效益，对过 程控制设备和装置提出了机电一体化，即仪表、电子、计算机综合的要求，而 PLC正是这一要求的产物，它是专门为工业过程而设计的控制设备，具有体积小、 功能强，抗干扰性好等优点，它将机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把 仪表、电子和计算机的功能综合集成在一起，因此，它已经成为当今数控技术、 工业机器人、离散制造和过程流程等领域的主要控制设备，成为工业自动化三大 支柱(PLC,机器人，CAD/CAM)之一。在工业控制领域，不仅不会逐渐推出，而 且会不断扩大他的市场份额。表面上看工控机的出现给PLC带来了一定程度的冲 击，但如果我们仔细分析一下可以看到，工控机在某种程度上其实帮助了 PLC 的发展，因为PLC的可靠性高，易操作，但对与操作员站的一些功能，如曲线处 理，数据记录等功能，远不及工控机，而工控机的致命缺陷是可靠性差。所以冃 前来看工控机与PLC结合的控制系统更为完美。工控机的出现推动了 PLC的发展。 PLC研究的目的与意义 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机 械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我 国的应用潜力远没有得到充分发挥。 我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大 部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的H益 加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制, 以提高企业的经济效益和竞争实力。中国正在努力成为世界新的制造业基地。制 造业的控制主要以离散控制为主，PLC是该领域控制系统的首选。制造企业为提 高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用PLC,从而为PLC的应用提供广阔的 应用前景。 PLC的基本结构及其工作原理 由于PLC在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。在二十世纪 七十年代PLC问世后，由美国电气制造商协会(National ElectricManufacturer Association-NEMA)对PLC下过如下的定义：PLC是一种数字式的电子装置。它 使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术 运算等功能，用来对各种机械或牛产过程进行控制。 1987 年，国际电工委员会(International Electrical Committee-IEC)颁布了 PLC 标准草案，其第3版对PLC作了如下的定义：PLC是一种专门为在工业环境下 应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和控制系统形成一个整体、易 于扩展其功能的原则而设计。 可编程控制器(PLC)的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输岀模块和编程装置组成。 CPU模块 在PLC系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程 序，刷新系统的输岀。 1/0模块 输入(Input)模块和输出(Output)模块简称I/O模块，它们是系统的眼、 耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。数字量(或开关量)输入模块用来接收从 按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器 等来的数字输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器，测速发电机和各种变送 提供的连续变化的模拟量电流电压信号。数字量输出模块用来控制接触器、电磁 阀、电磁铁、批示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。模拟量输出模块用 来控制调节阀、变频器等执行装置。 CPU模块的工作电压一般是DC5V,而PLC的输入/输出信号电压一般较高，如 DC5V和AC220Vo从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器 件，或影响PLC的正常工作。在I/O模块中，用光电耦合器、小型继电器等器件 来隔离外部输入电路和负载。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的 作用。 3编程装置 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。手持式编程器不能 直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此乂叫做指令编程器。 它的体积小，价格便宜，一般用来给小