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1 在流体力学中，以流体质点为最小的研究对象。所谓流体质点是指含有大量分子和能保持其宏观力学特性的微小体积流体单元，从而把流体看成是无数连续分布的质点组成，质点间无任何空隙，是完全充满着所占空间的连续体。把流体看成是连续介质，可大大简化流体力学的研究，它使得流体介质的一切力学特性（密度、温度、压强等）都可看作是点的坐标和时间的函数，而且在大多数情况下，这些函数是连续的，可微分的，从而在流体力学中，可以运用强有力的数学工具，给流体力学的研究带来极大的方便。微小体积：流体几何尺寸同流动空间相比是极小量。 【例1.2】一个底面积为40cm×45cm，高为1cm的木块，质量为5kg，沿着涂有润滑油的斜面等速向下运动（图1.9）。已知v =1m/s， =1mm，求润滑油的黏度系数μ。 【解】 上层油连木块受到沿斜面方向的作用力 =G·sinθ= =18.87N 单位面积上作用力 应用牛顿内摩擦定律（式1.2），上、下两层流体的切应力为 则，润滑油的动力黏度 * * 第1章 绪论 要点：作用在流体上的力概念、流体力学性质。 难点：粘性、牛顿内摩擦定律。 1.1 流体力学的任务与研究对象 1.1.1 流体力学的任务 流体力学是一门宏观力学，它是研究由于外部原因而引起的流体运动，而对于流体的分子运动是不考虑的。 流体力学主要是研究流体运动的规律，以及流体与固体、液体及气体界面之间的相互作用力问题。 工程流体力学：流体静力学、流体动力学 研究对象是流体以及在其中运动的物体。而流体包括液体和气体。 与海洋渔业科学与技术：渔具和渔获对象在水中运动的，涉及的流体仅是水的作用，研究的是海水与渔具和鱼类的相互作用—渔具力学和鱼类力学。 研究任务是应用流体力学的基本理论，加上实验数据以及经验公式来解决工程中的实际问题。 流体力学和自然现象、社会生产的关系 与自然作斗争、航海、水利、水力、航空、海洋捕捞等。 历史发展：亚里斯多德、达郎倍尔、及现在 流体力学和海洋渔业的关系 海洋渔业：是人们从事于海洋中进行生产斗争获得海洋生物资料(生产所需)的活动。海洋捕捞、设施渔业，开设渔具力学、鱼类力学、船舶阻力等课程。 1.1.2 流体力学的研究对象 研究对象是流体以及在其中运动的物体。 流体包括液体和气体这二大类。 共性：具有很大的流动性。 流动性是指流体在无论多小的剪切力作用下，流体发生连续剪切变形，直至剪切力停止作用为止。 个性：液体具有一定的容积，往往存在一个自由表面。 气体它不具有固定的容积，不存在自由表面，容易压缩。 流体：抗剪力较弱、易流动的物体，没有一定的形状。 原因：分子间距离较大，内聚力较小。 1.1.3 流体力学的一个最基本假设 流体完全充满它所占有的空间而不存在任何空隙，不考虑流体的分子运动。 空间的连续系就构成了“场”。 以连续介质的概念代替流体的分子结构，流体所占空间比起分子的大小是大的太多了，但我们所研究的流体运动也只是要确定它的平均力学特性(平均概念)。因而从宏观角度研究流体的机械运动，而不涉及微观的物质结构时，我们就有理由不以分子作为研究对象，而是引进流体的连续介质模型，以连续介质作为我们的研究对象。 特点：质量力是作用在体积V 内所有流体质点上，力的大小与这一流体质点的质量成正比，而与V外流体的存在无关。 一般来说，质量力包括重力和惯性力两种。 质量力是施加在每个流体质点上的力。 1.2.1 质量力 1.2 作用在流体上的力 流体中作用力按作用方式可以分为质量力和表面力两大类。 定义M点单位质量的质量力为 ? 这个力简称质量力。 在直角坐标系中质量力的分量式为 质量力的大小通常以作用在单位质量上的力来表示。 在图1.1中 则 分量形式为 举例如下，一辆小车内盛装液体并以加速度a 作直线运动，如图1.2。 或 1.2.2 表面力 表面力是直接作用在流体表面上的力，它是分布力，但分布于面积上。 一般来讲，表面力包括压力和黏性力两种。 定义 为 上的平均压应力 称为M点的压应力，习惯上称作M点的压强。 为 上的平均切应力 取极限 压强和切应力的单位是帕斯卡（Pascal），以符号Pa表示，1Pa=1N/m2，工程单位为kgf/m2或者kgf/cm2。 称为M点的切应力，习惯上称作M点的黏性应力。 密度是单位体积流体的质量，以符号 来表示。 1.3 流体的主要力学性质