基于PLC的高压电机斩波串调控制系统的设计与实现-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文 华北电力大学硕士学位论文 PAGE PAGE 10 第 1 章 绪 论 1.1 选题背景 风机、水泵是国民经济中量大面广的生产用设备，其耗电量占发电总量的 40% 以上。目前，大多数风机、水泵都采用阀门或档风板来调节流量以满足负荷变化的 要求，造成浪费电能严重，因此急需拖动其转动的三相异步电机的调速节能装置。 在各种调速方法中，串级调速技术与变频调速技术应用最广泛。而由于斩波串 级调速技术在高压电机应用中节能效果显著、可靠性高、自身损耗小、投资少、体 积小等优势，所以斩波串级调速技术正被广泛应用于带风机、水泵等负载的高压异 步电动机中。 可编程控制器 PLC 是通用的自动化控制装置，它能够实现并完成逻辑控制、定 时控制、计数控制、顺序控制等，是高压电机斩波串级调速实现自动化、智能化控 制的核心控制元件。PLC 将传统的继电器控制技术、计算机和通讯技术融合，采用 模块式组合设计，具有控制功能强、可靠性高、丰富的输入输出模块、使用灵活方 便，易于扩展等优点，在工程中得到了广泛的应用。 1.2 选题意义 1.2.1 高频斩波串级调速技术在高压电机应用中的优势 由于我国当前面临经济社会快速发展和人口增长与资源环境约束的突出矛盾， 因此节能减排备受关注。我国工业用电约占全国总发电量的 70%，其中电动机负载 占总发电量的 50%，而泵、风机类负载耗电量占总发电量的 40%，由于风机、水泵 大都采用阀门或档风板来调节流量以满足负荷变化的要求，浪费电能严重，因此急 需拖动其转动的三相异步电机的调速节能装置。 对于高压电机的两种调速技术，即高压变频技术和高频斩波串级调速技术，斩 波串调技术因其控制电压低和控制功率小而具有明显的优势。由此斩波串调在节能 效果、可靠性、自身损耗、投资、体积、工作环境要求等技术经济方面优于高压变 频调速。并且斩波串调系统即使是对原使用鼠笼电机的系统进行串级调速改造时， 加上重新改装后使用绕线电机的费用仍可低于高压变频系统的价格。而对原来使用 绕线式异步电动机电机或新的工程项目中，其价格会更低[1]。 1.2.2 当前两种控制方案的比较 为了实现斩波串级调速中的启停操作、工作状态转换、系统保护、转速闭环控 制、逆变和斩波脉冲控制等，需要设计其控制系统。 AVR 单片机的控制方案 单片机的显著特点为高性能、高速度、低功耗、价格比较低，编程比较简单（C 语言，汇编都可以）。但是单片机抗干扰比较弱，特别是在强电和恶劣的运行环境 下，要保证其可靠性，需要采取极为完善的抗干扰措施。另外，需要特别设计相关 的电源、输入输出通道、操作和显示人机界面系统。 PLC 控制系统 随着工业自动化控制的高要求以及微电子、计算机、通信技术的发展，可编程 逻辑控制器 PLC(Programmable Logid Cnortoller)是作为一种专为工业环境下使用的 数字运算操作的电子系统应运而生。它是以嵌入式 CPU 为核心，加上其它所需的 输入、输出扩展模块，必要时再配以通讯等模块，可以用于工业控制领域，代替传 统气动或电气控制完成开关量的顺序控制，按照逻辑条件进行预先设计好的顺序动 作，并按照逻辑关系进行故障保护动作的控制[2,3]。 可编程控制器具有以下显著的优点： （1）可靠性高、抗干扰能力强。 （2）编程简单、使用方便。 （3）功能完善、通用性强。 （4）设计安装简单,维护方便。 （5）体积小、重量轻、能耗低。 由于这些特点,本论文研究了基于可编程控制器的高压电机斩波串调系统的控 制系统实现问题。 本文就是要在分析清楚和研究透彻高压电机斩波串级调速控制系统的基础上 实现基于 PLC 的串调控制系统的逻辑、定时、计数、顺序等控制。 1.3 斩波式串级调速系统国内外研究动态 20 世纪 30 年代串级调速理论被提出后，直到高压大电流晶闸管在 20 世纪 60 年代出现以后，串调系统理论才得到了更好的发展及应用。60 年代中期，就有人提 出了“定子反馈”方案，就是将绕线式电动机转差功率整流，然后经过晶闸管逆变 器将整流后的转差功率逆变为与电网频率相同的交流电功率反馈到电动机定子辅 助绕组中，通过该辅助绕组与定子绕组（相互绝缘）这一电磁通道将其回馈电网。 而把通过逆变变压器将转差功率反馈到电网的称为“电网反馈”方案[4,5]。 1.4 课题研究内容 本文研究了内反馈斩波串级调速的 PLC 控制问题。 1.4.1 PLC 的控制对象-高压电机斩波串级调速系统 PLC 的控制对象为基于串水阻系统启动的高压电机斩波串级调速系统，如图 1-1。 系统中电机为有定子辅助绕组的绕线式内反馈三相异步电机。转子三相绕组感 应的电转差功率经由三相全波整流电路整流为直流电功率，该直流功率经由 IGBT、 二极管 D