力矩的功转动动能.PPT

* 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 本节内容 力矩的功 力矩做功 比较 比较力做功的功率 力矩的功率 力矩的功率 转动动能 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 刚体定轴转动的动能定理 力矩的功 转动定律 各质元重力势能的总和，就是刚体的重力势能。 刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能。 × C hc hi mi Δ Ep=0 有限体积刚体的重力势能 质点系功能原理对刚体仍成立： 若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时 应包括系统中所有物体的势能 定轴转动刚体的功能定理 平动动能转动动能 都计算 对于包括刚体在内的体系，若只有保守内力作功 则刚体机械能守恒 定轴转动刚体的机械能守恒定律 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 子弹击入沙袋 细绳质量不计 讨论 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 讨论 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 讨论 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ 例题 R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 例题 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o 例题 (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例题 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 例题 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 例题 例3 已知：如图示，均匀直杆质量为m，长为 l，初始水平静止。轴光滑， 。 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 求： 杆下摆到? 角时， 角速度 轴对杆作用力 例题 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 解： （杆+地球）系统，只 有重力作功， E守恒。 (1) (2) (1)、(2)解得： 例题 应用质心运动定理求轴力： (3) (4) B C θ O · A l , m θ Nl Nt N mg aCt aCl l t · 例题 (5) (6) B C θ O · A l , m θ Nl Nt N mg aCt aCl l t · 例题 由(3)(4)(5)(6)解得： β C θ O · · ω A B l , m Nl Nt N l t 例题 例4 已知圆盘半径为R，质量为M，在垂直平面内可绕过中心水平轴转动，将跨在圆盘上的轻绳分别联接倔强系数为k的弹簧和质量为m的物体，设轮轴光滑，绳不伸长，绳与轮间无相对滑动，今用手托住m使弹簧保持原长，然后静止释放。 求（1）m 下落 h 距离时的速度。 （2）弹簧的最大伸长量。 例题 h m M R k 解：取 m + M + 绳 + 弹簧 + 地球 为一系统 h m M R k 外力：轴承支承力和地面对弹簧的支持力。 内力：重力，弹性力为保守力 绳不伸长，张力功为零。 绳与轮间无相对滑动， 摩擦力功为零。 例题 系统机械能守恒 注意：m 的动能 不要重复计算。 例题 * *