基于HostLink协议实现欧姆龙PLCCJ1G与计算机的串口通信.docxVIP

基于HostLink协议实现欧姆龙PLC-CJ1G与计算机的串 口通信 摘要:本文以欧姆龙公司的CJ1G中型PLC为例, 介绍了欧姆龙HostLink即上位链接协议，详细的讨论 了基于HostLink即上位链接协议的PLC与计算机通信 的原理、上位链接命令和用VB如何实现PLC与计算机 的通信。 关键词：PLC串口通讯FCS上位链接 中图分类号:TP273文献标识码：A文章编号： 1007-9416(2011)12-0001-03 PLC是新一代工业控制装置，由于可靠性高、适应 性好、抗干扰能力优、接口功能强、编程简单、直观 以及模块化结构、使用方便等优点,在工业控制领域中, 作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的应用。但它也 有自身的一些缺点，即数据的计算处理和管理能力较 弱，不能给用户提供良好的界面等。而计算机恰好能 弥补PLC的不足，它不但有很强的数据处理和管理能 力，而且能给用户提供非常美观而又易于操作的界面。 将PLC与计算机结合，可使系统达到既能及时地采集、 存储数据，又可处理和使用好数据，两者结合的关键 是PLC与计算机之间的通信。本文以欧姆龙公司的 CJ1G中型PLC为例，详细的讨论了基于HostLink协议 的PLC与计算机通信的原理和用VB如何实现PLC与计 算机的通信。 1＞欧姆龙HostLink简介 欧姆龙公司的CP、CQM、C200、CJ、CS1等PLC 的串行通讯都是采用HostLink协议进行通讯的， HostLink协议是欧姆龙的专有协议，通过HostLink协 议使用计算机的串行口可与OMRON的PLC设备通讯。 上位机链接系统即Hostlink系统是对于弱电系统集成 一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与 一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序， 并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。 Hostlink系统允许一台上位机通过上位机链接命令向 Hostlink系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的 每条指令，并把结果传回上位机。HostLink协议系统 可使上位机对PLC的程序进行传送或读取,并可对PLC 数据区进行读写操作。所有通信都将作奇偶检验和帧 检验的双重检查系统，从而能估计出通信中的错误。 可以使用PLC自带的RS-232C 口与上位机进行连接, 也可使用欧姆龙专用的通信板进行连接。通讯参数设 置应与设备的通讯参数相同，默认为：9600,7,2^（偶 校验）。PLC与计算机之间的连接线是OMRON提供的 专用电缆CJ1W-CN118来实现的，也可自制通讯电缆 来实现，其连接图如图1所示。 2、上位机与PLC间通信的基本原理 要实现上位机与PLC间的通信，欧姆龙CJ系列 PLC与上位机通讯可以采用上位链串行通信模式。进 行上位链接通信时，上位机与PLC间使用命令和响应 进行发送接收。而命令与响应都是以“帧”为单位进 行的。首先，上位机向PLC发送命令，同时把发送权 移交给PLC, PLC接收到上位机的命令后，进行FCS校 验，FCS校验就是把从一帧的开始到FCS前面的数据 进行逻辑异或得到的8位数据变换成2个字符的ASCII 码，对接收信息的各帧计算FCS,并同时附加在帧后 的FCS进行对照校合，就能检查数据错误。数据正确 后再由PLC向上位机发送响应，这样就完成了一次通 讯。 3、上位机与PLC间通信命令与响应的格式 ⑴命令格式，如图2所示。 @：表示以@开始，而且必需以以@开始。设备 号：是上位机用来识别所连接PLC的唯一号码。识别 码：就是命令码，设定为两个字符的长度。正文：设 定命令参数。FCS：设定为两个字符的检验码，如果通 信出错通过计算FCS校验码，就可以及时发现。终端： 命令结束，用两个字符设定即“*”和CR回车符来表 Zjl 0 ⑵响应格式，如图3所示。 @：表示以@开始，而且必需以以@开始。设备 号：是上位机用来识别所连接PLC的唯一号码。异常 码：返回命令的执行状态(有无错误)。正文：在有读 出数据时返回。FCS：设定为两个字符的检验码。终端： 命令结束，用两个字符设定即“*”和CR回车符来表 Zps o (3)欧姆龙上位链接命令介绍。 欧姆龙公司提供的上位链接命令，用于对欧姆龙 PLC进行相应的读写操作，常用上位链接命令如表1： 4、基于VB的通信程序设计 为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们 可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程 序来实现计算机与PLC的通信，计算机向PLC发出命 令发起通信，PLC自动返回响应。本文中采用了 VB来 编写计算机与PLC间的通讯程序。 (1)计算FCS校验的VB自定义函数如下： Function fcs(ByVal inputstr As String) As String Di