基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车.docxVIP

基于STC89C52单片机的智 能超声波避障小车 参赛人员:周志强 王俊 朱纪伟 聂孟杰 参赛人员: 周志强 王俊 朱纪伟 聂孟杰 班 级：2012级自动化3班 日 期：2015年3月 ?、方案概述 本小车使用一台AT89C52单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获 取小车距离障碍物的距离，并且用液晶显示器实时的显示出来，在小车与障碍 物的距离小于安全距离(40cm)时，小车上蜂鸣器会发出警报声，并且后退 并拐弯，同时通过LCD1602显示器显示出小车与障碍物之间的距离，精确到 0. 1cm.在避开障碍物后，小车会沿直线前进。 本系统设计的简易智能小车分为几个模块：单片机控制系统、LCD1602显 示器?超声波路面检测系统、前进、转弯控制电机以及方向指示灯系统。它们 之间的相互关系如下图所示。 单片机 单片机 显示与报警装置 智能小车简要原理框架图 八总体电路原理图 J5 VCC U5 JL 103K WI 103K P3.4 XIN3 0X3 1 U6 14 P3.3 01 INI rxr 3 INS TXF7 13 XIN2 3 12 OV2 VCC 4 vcc rm LTM/ ?? IN6 11 GND OV4 5 10 0X1 XIN4 6 IN* 9 XINI P3.5 7 UN： 03 8 P32 02 LM324 VOC 传感器模块 9 s P k. c 电源指