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基于Kinect的体感康复游戏系统设计 李世杰夏斌 上海海事大学信息工程学院 摘要： 传统的康复训练因理疗师和设备紧缺、训练场地有限、娱乐性差等问题，存在着 很大的局限性。构建了基于Kinect与Unily3D的体感康复游戏系统，主要特色 包括:虚拟人物与玩家运动同步;通过引导轨迹实现运行引导反馈、卡通目标点设 定算法实现游戏的不同难度等。测试结果表明，系统具有很好的实时性、交互性 和娱乐性，对类似体感游戏开发有较好的参考价值。 关键词： 体感交互技术;Unity3D; Kinect; 医疗康复; 作者简介：李世杰（1992-）,男，硕士研究生，主要研究方向:Unity3D体感游 戏设计与研发。 作者简介：夏斌（1975-），通信作者，男，博士，副教授，硕士生导师，主要 研究方向:脑-机接口、云计算及人工智能。E-mail :binxia@shmtu. edu. cno 收稿日期：2017-04-27 基金:国家自然科学基金（61550110252） Design of a motion rehabilita/tion game system based on the Kinect Li Shijie Xia Bin College of Informstion Engineering, Shanghai Maritime University; Abstract： Traditional rehabilitation training has significant limitations, because the physical t her apis t and equipment is finite, training field is finite and the training has poor entertainment. The paper sets up a motion rehabi 1 itation game system based on Kinect and Unity3 D, and the major contributions arc as below: a virtueil human has the same action which the people have, the guidance trajectory achieves motion guidance ripping, using the cartoon destination calculation achieves the levels of game difficulty, and so forth. Test results show that this system has good real-time, reciprocity and entertainment. The system has a good referenee value for similar developmcnt of the rehabilitation game. Keyword： gesture-based interactive technique; Unity3D; Kinect; medicnl rehabilitation; Received： 2017-04-27 0引言 近年来，运动能力问题成为了人们关注的焦点，越来越多的人群需要进行康复 训练。研究表明，科学的康复训练可使患者的机体功能得到最大限度的恢复，提 高患者生活自理、工作和学习能力in。经过几十年的实践，康复医学对运动功 能障碍的疗效已获得广泛的肯定，特别是康复训练的介入，能有效地增强对肢 体的控制力[2-3] o 但是，传统康复训练必须在限定的康复场所，而且I矢师在旁进行指导才能进行， 有很大的局限性，整个康复训练过程比较单调、缺乏趣味性。随着科技的发展， 新型人机交互技术步入人们的视线，越来越多的人使用该技术进行体感康复训 练[4-5], TAYLOR M J等人率先证实Kinect技术在康复领域的可行性[6-7],随 后，WANN J P回等提出了可视化虚拟康复治疗。 上述表明，基于Kinect的康复训练系统可以用来进行肢体康复训练回，但是 目前的康复系统中动作设计复杂，难度不合适，设计形式缺乏趣味性。木研究充 分考虑到传统康复训练系统的不合理性和单调性问题，使用易于携带的Kinect 设备，结合Unity3D游戏引擎[10-11],将康复动作融入到游戏屮，对游戏进行 系统测试，设计出一款不受地点限制、操作简单、趣味性强、稳定性强的体感游 戏康复训练系统[12] o 1数据获取与连接实现 Kinect体感器设备共有3个摄像头，分别为RGB彩色摄像头、红外线发