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基于单片机的棉花打顶机打顶高度的控 制研究 何静 重庆工业职业技术学院 摘要： 打顶是棉花生产过程屮一个重要的环节，可以去除顶端优势，提高棉铃的数量 和质量。人工打顶的劳动强度大，导致人力成本上升，成为棉花生产全程机械化 的瓶颈。研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械可以解决上述问题， 具有广阔的应用前景。为此，研制了一种基于单片机的棉花打顶高度控制系统， 采用超声波和传感器进行株高测量，包括控制模块、株高测量装置、速度感应装 置、升降装置和打顶装置。室内的适应性检验结果表明，该系统对70^95cm高度 范围内的棉花植株具有较好的适应性。该控制系统装载在3MDZ-1型棉花打顶机 上，田间试验结果表明：在3. Okm/h速度下的打顶效率最高，打顶率达到88%, 每小时能够完成约0. 7 km2面积的棉花打顶作业。该系统结构设计合理，实用性 和适应性较好，可以作为棉花生产全程机械化的技术支撑。 关键词： 棉花打顶;高度控制；单片机;超声波; 作者简介：何静（1982-），女，重庆人，讲师，硕士，（E-mail） llnngw@163. com。 收稿日期:2016-12-12 基金：重庆市教委科学技术研究项冃（KJ1503401） Study on the Control of Topping Height of Cotton Toping Machine Based on S