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基于图形编程的机器人人机交互系统 陈朝大I?,陈吹信】，侯庆华I (1广东技术师范学院天河学院，广州510540;2华南理工大学，广州510641) 摘要:针对传统机器人的复杂性与封闭性，对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设 计方法，分析了图形编程的可行性，强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降，提出了维纳滤 波算法对图像进行修复和还原,使用了 ZigBee无线通信技术，自主研发了人机交互界面，设计了功能全面的手柄遥控 操 作终端。实验证明，该系统实时性能良好，实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。关键词：人机交互；图形编 程；图像修复 中图分类号:TM38文献标志码：A 文章编号：1671—3133(2014)09—0034—05 Robot human^nachine interaction system based on graphic programming Chen Chaoda1,2 ?Chen Chuixin1 ,Hou Qinghua1 (1 Tianhe College of Guangdong Polytechnical Nonnal UniversityGuangzhou 510540,China; 2 Soutli China University of Technology Guangzhou 510