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F2 F3 F6 F4 F5 F1 F0 F7 矢量次序：5－7－5－1－0－4－5－7－5－4－0－4在9分频调制时磁链轨迹是一个对称24边形。图未按比例做。零矢量不是等宽度的。 * 方程是矢量方程。表示以U相为基准，幅值分别为。。。幅角0为。。。这样组成的一个矢量 * 交流电机理论基于旋转磁场 * 由于是纯电感，电流滞后电压90度 “ ” 空间矢量脉宽调制 第1节 空间矢量理论基础 1. 空间矢量理论 iA iB iC ?t ?t1 ?t2 ?t3 F A C B ωs 在三相电机中，三相对称绕组通上相对称电流要产生一个空间磁势矢量F（旋转磁势矢量）。我们认为磁势矢量F是由一个对应的等效电流矢量产生，称其为空间电流矢量 空间电流矢量的定义： 同样三相绕组上的电压构成空间电压矢量 旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相、…… 任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，其中以两相最为简单 iα iβ ?t ?t1 ?t2 ?t3 F α β ωs 它也可以写成空间电流矢量形式 由于二相系统比三相系统变量少，理论上多用二相而不用三相。实际的三相需要变换成二相。 变换的主要原则是变换前后磁势不变、功率不变 2. Clarke 变换 A N2i? N3iA ? ? N3iC N3iB N2iβ 60o 60o B 　图中绘出了A、B、C和?、?两个