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第五单元 FANUC CNC 系统基本调试 使用挡块返回参考点调试 返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器，而其他几种采用绝对式脉冲编码器。 增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。 绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后返回参考点的操作。 信号说明 这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址 *DEC3 *DEC4 *DEC5 *DEC2 *DEC1 X0009 如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。此时，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。 二．返回参考点减速信号的限位开关连接图例 通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，继续向参考点方向移动。 图8-1-5 限位开关连接图例 三．减速挡块的长度 按以下公式计算可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块长度（保留20%的余量） 挡块长度= 注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。 例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时间常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。 解：伺服时间常数==s=0.033ms 挡块长度==54mm 考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为60～70mm。 四．参数设定 ● 设定返回参考点使用减速挡块。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DLZ1005参数 DLZ 1005 #1:DLZ 0: 返回参考点使用挡块方式。 1：返回参考点不使用挡块方式。 ● 设定返回参考点的方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 ZMI1006参数 ZMI 1006 #5:ZMI 0: 返回参考点方向为正向。 1：返回参考点方向为负向。 ● 返回参考点减速信号（*DEC）输入后，设定返回参考点的低速进给速度（FL）。 1425返回参考点的FL速度 1425 返回参考点的FL速度 [mm/min] 五．使用挡块返回参考点设定步骤 1. 选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。 图8-1-6 机床离开参考点 2. 按机床操作面板的 键，选择手动进给方式。 100% 100% 3. 选择快速进给倍率 。 XYZ X Y Z 4. 按机床操作面板的 键，选择相应返回参考点的轴。 +5. 按机床操作面板的正方向手动进给 键，发出返回参考点方向移动的指令，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。 + 图8-1-7 轴向参考点移动 6. 返回参考点减速信号（*DECx）变为0时，轴以参数1425的FL速度减速移动，如图8-1-8 图8-1-8 轴以FL速度减速 7. 返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴继续的移动，如图8-1-9 图8-1-9轴继续的移动 8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，如图8-1-10。 如图8-1-10 轴停在第一个栅格上 此时，参考点确立信号（ZRFx）变为1. 六．微调参考点位置 从使用挡块返回参考点操作图示过程可以看出，通过改变回参考点减速挡