基于PROFIBUS总线的滚丝机控制系统的研究-机械工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于 PROFIBUS 总线的滚丝机控制系统的研究 摘 要 多电机同步控制系统广泛应用于工业场合。本课题研究的滚丝机生产线控制系统需要 对生产线中的主电机、校直电机、拔长电机进行较高精度同步控制。 首先，该论文提出了基于 PROFIBUS 总线的多电机网络结构，来实现对生产线中各变 频进行控制，进而实现同步控制的方案。整个控制系统主要由触摸屏、可编程控制单元、 旋转编码器、执行器件和 PROFIBUS 总线组成。然后，该论文又分析了多电机同步控制的 原理及其特点，并给出了该生产线中控制系统中各硬件之间连接和通讯方案，以及控制系 统使用的 PID 控制算法。同时，文章还介绍了 STEP7 的软件设计结构，详细说明了 PLC 控 制程序的编程方法以及人机界面的设计。 本论文针对该生产线的同步控制方案在实际应用中暴露出来的问题，进行了具体的分 析，给出了解决的方案。使新型滚丝机具有了更好的同步性能，所轧制的螺杆质量也有了 很大提高。该方案对于实现交流异步电机的高精度同步控制，从理论和实践上都具有一定 的借鉴和指导意义。 最后，论文总结了该控制系统整个调试过程的基本步骤，和系统调试时总结的一些实 际工程经验，对于调试过程中出现的问题给出了常用的处理方法，对现场的调试工作具有 一定的指导意义。 关键字：同步控制，PROFIBUS 总线，PI