基于xPC的发动机ECU硬件在环仿真系统研究-动力工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期: 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密 ，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于  不保密 。 (请在以上方框内打“?”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘要 现代发动机电控单元（ECU）的控制策略越来越复杂，使得开发变得困难。硬件 在环仿真技术是发动机 V 型开发流程中常用的技术手段，可以大大缩短 ECU 的开发周 期，减少开发成本。 本文主要工作是建立一个发动机电控单元的硬件在环仿真系统。在比较了现在几 种常用的 ECU 硬件在环仿真系统的基础上，结合自身条件，选择了基于 xPC 目标的系 统方案，并进行系统的整体架构设计。 根据发动机平均值模型理论，应用 Matlab/Simulink 建立了发动机本体模型，包括 进气道模型、燃油模型以及发动机动力学模型；然后根据实验标定数据，建立传感器 模型；最后详细分析发动机的喷油和点火控制策略，建立发动机的喷油和点火控制器 模型，完成整个发动机电控系统模型的构建。 系统硬件设计上，首先根据 Matlab/xPC 目标的仿真原理，制作 xPC 实时内核；接 着设计在 xPC 内核环境下的 NI PCI-6713 多功能数据采集卡以及 CAN 总线板卡的驱动， 完成信号接口系统的硬件设计；然后生成电控系统的模型代码，对设计的信号接口系 统进行测试，测试结果表明建立的硬件在环仿真系统可以应用于发动机 ECU 的开发中。 关键词：发动机电控，平均值模型，硬件在环， 实时仿真，xPC 目标 II II Abstract The control strategy of modern engine electronic control unit (ECU) become more and more complex and make it difficult to develop ECU. Hardware in the loop simulation technology is a widely usedtechnology in the engine’s development process of V type which can Obviously shorten the ECU development cycle and reduce the cost. The main work of this paper is to build a hardware in the loop(HIL) simulation test system of an engine electronic control unit. After a comparison between the several popular methods of HIL this paper choose the xPC-Target as HIL simulation method and begin design the layout of the entire system. This paper build the engine simulation model with Matlab/Simulank based on the theory of mean-value engine model, including the manifold model,the fuel system model and the engine dynamics model. Next this paper build the sensors and the en