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汽车总线技术什么是总线所谓总线（Bus），一般指通过分时复用的方式，将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。总线就像是城市里的公共汽车（bus），能按照固定行车路线，传输来回不停运作的比特（bit）。这些线路在同一时间内都仅能负责传输一个比特。因此，必须同时采用多条线路才能传送更多数据，而总线可同时传输的数据数就称为宽度（width），以比特为单位，总线宽度愈大，传输性能就愈佳。总线的带宽（即单位时间内可以传输的总数据数）总线带宽 = 频率 ×宽度（Bytes/sec）。现场总线（ Fieldbus ）指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间通信的数据总线。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层的现场设备或现场仪表互联的数据通信网络。简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。车用总线是指用于车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前汽车应用的通信网络包括LIN总线、CAN总线、MOST总线、FlexRay总线等。?为什么用总线？汽车电子系统的基本构成动力电子系统：包括发动机管理和传动装置，是汽车的核心；底盘电子系统：提高车辆操控性及安全性（ABS防抱死制动系统、转向系统、悬架系统等）；车身电子系统：提高驾驶的舒适程度，为驾驶员提供车况信息（仪表管理、座椅位置调节、空调系统、车门车窗控制、顶棚控制等）；车用通信系统：为满足行车过程信息化所提供的服务，驾乘人员随时随地与外界环境进行双向信息交互；（卫星定位、无线通信、数字影音信息处理等软硬件）；.车用电气技术的发展，车身电气系统复杂：发动机控制、传动系统控制、行驶制动转向系统控制、安全保证系统、仪表报警系统、电源管理布线成本增加以及车内空间的限制：传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。..各系统间信息共享：电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和空调系统传统布线已无法满足信息共享的要求。.常规布线的缺陷1，增加汽车布线成本以及汽车重量2，不便于维修3，不便于功能扩展、元器件升级?总线的分类.汽车通信网络的四个领域信息娱乐系统：此领域的通信要求高速率和高带宽，有时需要无线传输，目前主流应用协议有MOST、IDB-1394；高安全的线控系统（X-By-Wire）：此领域涉及安全性很高的刹车和导向系统，所以其通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。主流协议有TTCAN、FlexRay、TTP等；车身控制系统：包括传统的车身控制和传动装置控制；主流协议CAN；低端控制系统：此系统包括那些仅需要简单串行通信的ECU，比如控制后视镜和车门的智能传感器以及激励器等；LIN总线最适合此领域。类别总线名称通信速度应用范围A类LIN10Kb/s灯光、门锁、后视镜等B类低速CAN10-125Kb/s车身舒适性控制、显示仪表等C类高速CAN 125Kb/s—1Mb/s引擎控制、传动系统、ABS制动系统、悬挂系统、线控系统等FlexRay1Mb/s--10Mb/sD类MOST10Mb/s汽车导航系统、多媒体娱乐系统LIN. LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，LIN 的目标是为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯。空调控制（Climate Control）、后视镜（Mirrors）、车门模块（Door Modules）、座椅控制（Seats）、智能交换器（Smart Switches）、低成本传感器（Low-cost Sensors）等。 车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如图所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。CAN CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。 它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。. 汽车的CAN总线网络架构 CAN总线特点如下：（1）多主机方式工作，不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级，可