基于ZigBee无线传感器网络RSSI定位算法-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

分类号： 分类号： 学校代号：11845 UDC： 密级： 学 号：2111204139 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于Z i gBee无线传感器网络RSS I定位算法 张扬勇 指导教师姓名、职称： 鲍羞教援 学科(专业)或领域名称： 控制理论量控剑工程 学生所属学院： 自动化堂院 论文答辩日期： 2Q!墨生昼目 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master of Engineering Science) RSSI positioning algorithm in wireless sensor network ‘‘。 based on么iflbee Candidate：Yangyong Zhang Supervisor：Prof．Fang Bao May 2015 SchooI ofAutomation Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 节点定位技术是当前无线传感器网络技术领域的一个研究热点。节点位置信息在 无线传感器网络的众多应用如环境监测，交通管理，智能家居及医疗领域的监测等具 有重要意义，网络只有知道节点位置在哪或者在哪个区域，才能进行下一步的工作决 策。与此同时，随着传感器技术和无线通信技术的发展，ZigBee技术因为自己的一些 特定优势而得到了广泛应用。本文结合ZigBee技术对节点定位技术进行研究与应用。 本文介绍了基于距离和非距离的分类原则的各种定位算法。在无线传感器网络技 术的众多定位算法中，RSSI定位算法硬件结构比较简单，成本比较低，且很多ZigBee 技术无线通信模块可以直接获取RSSI值，据此论文确定了用ZigBee技术进行RSSI 定位算法研究的实验技术路线。本文通过对RSSI定位算法的缺陷分析，分别从测距 和坐标计算两个阶段对RSSI定位算法进行改进。测距阶段，引入平均值模型和高斯 滤波模型，减小了信号传输过程中的波动性，减少了一些小概率、大干扰事件对整体 测量的影响，增强了定位信息的准确性；坐标计算阶段，通过对传统质心定位算法和 加权质心定位算法的研究，引入新的权值代替传统的加权质心定位算法，并采用优选 信标节点原则选取更好的信标节点进行相关计算。进行MATLAB仿真实验结果表明， 改进前后整个算法的定位精度得到了很大的提高。 为了验证仿真结果，利用实验室现有的无线龙设备搭建了一套基于ZiigBee无线 定位系统。该系统硬件主要包含以下器件：电脑、网关(网络扩展板)、C51RF．3仿 真器、ZigBee模块(CC2430／CC2431)若干、电池底板、USB接线若干，软件开发 环境是IAR Embedded Workbench。利用搭建好的实验平台进行了定位实验测试，得 出了实验结果，通过定位算法改进前后的实验结果对比，得出了与仿真实验一致的实 验结果，证明了改进的RSSI定位算法是有效可行的。最后，通过对环境温度的实时 监控实现了改进的RSSI定位算法的应用。 关键词：ZigBee；RSSI；定位算法；CC2430；温度监测 万方数据 广东工业大学硕士学位论文Abstract 广东工业大学硕士学位论文 Abstract Node positioning technolohy attracted increasing attention in the field of wireless sensor network technology．Wireless sensor network is widely used in daily life such as environmental monitoring，transportation managing，smart home，medical equipment and SO on．Te sense the location of nodes is pretty critical in the applications above mentioned． To find out the location of nodes is precondition for further work arrangement．At the sanle time，along with the technology development of sensor and wireless communication， Zigbee techn