基于参数化的广义系统的鲁棒控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中文摘要广义系统是比正常系统更为一般的系统描述，它能够更好地刻划实际系统的 中文摘要 广义系统是比正常系统更为一般的系统描述，它能够更好地刻划实际系统的 动态和代数特征。在实际生产过程中，不确定性是一个普遍存在的因素，而鲁棒控 制问题是针对控制系统中的不确定性而提出来的。对广义系统鲁棒控制的研究有 重要的理论意义和应用前景。控制器参数化的表达为鲁棒控制提供了有力的工 具，本文基于参数化方法研究了广义系统的鲁棒控制。 首先，本文介绍了广义系统鲁棒控制的研究背景、研究现状，回顾了近年来 的理论研究成果及其发展，总结了广义系统鲁棒控制的研究对象与方法。 其次，本文针对广义系统，讨论了镇定控制器的参数化设计，包括高阶和低 阶的，使不确定闭环线性系统的特征值，始终位于复平面的左半平面，从而给出 了鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示。显然，适当选取参数可使系 统进一步满足其性能要求。数值例子验证了该算法的简单及有效性。 最后，应用正L控制理论，针对存在着相乘不确定性的广义系统控制对象，研 究了PID+Q控制器的参数化设计。通过引入增广控制对象的概念，设计耨型的 PID+Q控制器，其中的Q参数可以提高控制系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性。通 过仿真，分别针对具有时滞环节和一节惯性环节的广义系统，用simulink对其系 统结构进行了仿真，并对仿真结果进行分析，验证了以上方法的有效性． 关键词： 广义系统镇定控制器鲁棒尸∞+Q控制器 ABSTRACTDescriptor ABSTRACT Descriptor system is a natural and covenient representation of a physical process， which is more general than a normal system model．Uncertainties雠unavodiable in practical systems．Parametrization-based robust control is all effective method to handle systems with uncertainties．It is ofinterest to study the parametrization design for descriptor systems with uncertainties． Firstly,the background and progress of the research Oil bobust control of generalized systems are reviewed in the thesis．The research topics and methods of it are summarized． Secondly,the parametfization design of stabilizing controllers for descriptor systems，include the lower-order and high-order ones，is discussed in this study．11le eigenvalues of uncertain close-loop linear systems are placed inside the left-half complex plain．The exsistance condition and the parametrization representation ofthe robust stabilizing controllers arc presented． Finally,based Oil the stablizing controller patametrization,and using the／-I． control theory,the PID+Q parametrization design for systems wi曲non-structural uncertainties is another interest of this study．The parameter Q of the PID+Q controller design 啪improve robust stability and performance robustness of controlled systems．The efficiency of the proposed design approaches are demonstrated via simulations． KEY WORDSDescripto