基于参数化时频分析的非线性系统辨识-机械设计与理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式 标明 。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 例子协 日期: Y6ì4- 年二月 14日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在一一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于/ 不保密囚J (请在以上方框内打 .J) 学位论文作者签名: 勾拭去〉 向阳:有幻 日期:){JI今年〉月!今日 日期:刘轩Z月lt日 2 万方数据 万方数据 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 基于参数化时频分析的非线性系统辨识 摘 要 实际的工程机械设备和结构中广泛地存在着各种各样的非线性 现象和非线性系统，需要积极利用或者主动克服。对于这些工程实际 中普遍存在的非线性问题，建立描述非线性系统特性和行为的模型成 为研究和解决问题的关键，这使得非线性系统辨识成为了当前系统辨 识研究中的热点。利用传统的线性系统辨识方法解决非线性问题因会 产生很大的误差而无法适用，尽管针对非线性系统的辨识的研究理论 体系在近二十年来取得了较大发展，但关于非线性系统辨识方法的研 究仍然是工程逆问题中的难点。 目前在结构动力学中非线性系统辨识的已有多种常用的方法，然 而它们都有着各自的缺陷和不足，相比之下，时频域类的辨识方法是 近些年来研究和提出的且具有一定发展前景的相对比较新颖的方法， 主要是基于信号处理技术中的各种时频分析方法，通过对输入输出信 号简单有效的分析来辨识系统的非线性特征和估计相关参数，该类方 法具有其它方法所没有的分析和辨识优势。 传统的时频分析方法在处理多分量非平稳信号时存在一定的缺 点和问题。近年来，针对于传统联合时频分析方法所面临的局限性， 参数化的时频分析方法理论得到建立和不断完善，一系列相关的新的 时频分析方法被提出。基于此，本文的研究内容是利用一种典型的参 I 摘要 摘要 数化的时频分析方法——多项式调频小波变换（polynomial chirplet transform, PCT）来实现非线性系统的辨识。 PCT 是在对传统线调频小波变换（CT）的新理解的基础上拓延 发展出的一种适合非平稳信号类分析处理的新的时频分析方法，它以 多项式非线性核函数为载体，通过引入参数化的频率变换算子，对原 信号的瞬时频率进行逼近和表征。理论上通过选择适当的多项式核特 征参数进行变换，便可以精确提取信号的瞬时频率曲线。 对于非线性振动系统而言，时变的瞬时幅值和瞬时频率是表征该 系统响应的两个重要的特征参量。本文在对非线性振动系统的振动特 性进行分析和讨论的基础上，利用 PCT 对非线性系统响应信号进行 分析处理，并提取该时域信号中提取这两个瞬时特征参量，在此基础 上估算出系统的瞬时模态参数即瞬时固有频率和瞬时阻尼系数，通过 瞬时模态参数和系统响应瞬时特征量之间的关系辨识出表征原系统 非线性的本质特征的骨架线和阻尼系数曲线，可由此对系统非线性的 类型、强度等进行定性的判断，本文还提出平均化的非线性特征力的 概念，通过辨识出平均化的非线性特征力曲线可以获得对系统具体物 理参数的估计，从而构建出原非线性振动系统的运动微分方程。 本文在最后对所提出的辨识方法进行了数值仿真与实验研究，充 分验证了方法的有效性和可靠性，并具有良好的抗噪性能。 关键词：非线性系统辨识；参数估计；非线性振动；反对称非线性； 非平稳信号；参数化时频分析；多项式调频小波变换 II 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 Nonlinear System Identification by Using Parameterized Time-frequency Analysis ABSTRACT In practice, there are a variety of nonlinear phenomena and nonlinear systems in engineering mechanical equipments and structures, which can be taken advantage of or should be avoided. In t