探地雷达在地下管道探测中的应用.pptVIP

道路交通与检测原理实验 ——探地雷达地下管道测量 Team members introduction  and division of labor 崔 妍：电信一班 陈豪杰：电信一班 孙采红：电信一班 谭魏萌：电信一班 李 洋：电信二班 揭雄英：电信二班 王宏智：电信二班 实验摘要及目的 实验背景及原理 原始数据采集 数据处理及误差分析 实验结论及心得体会 参考文献及附录 实验讲解 Ppt由掲雄英，孙采红，崔妍合作完成。 实验报告由谭魏萌汇总完成。  Experiment Purpose 熟悉探地雷达的使用方法 掌握探地雷达的的工作原理 了解使用探地雷达进行地下管道探测的实验思想 简单了解和观察探地雷达测量过程中的波形变化及波形分析； 增强 同学之间的团队合作精神  Experimental background 目前我国城市建设发展迅速，城市地下管道纵横 交错，地下管道维修与改建工作变得十分复杂，有效 的探明地下管道显得越来越重要。而在地下管道建设 中 ，探明地下管道的分布，一直是人们所关注的重点 传统的探测方法已无法适应目前的发展需要，人们开 始寻找一种理想的探测方法。 探地雷达作为一种高分辨的探测技术，可以对深 浅地质问题进行详细填图和对地下目标进行无损探测 等。相对于传统方法来说有很多优点，因此探地雷达 测量技术在未来的前景越来越明朗。 现代各种便捷探地雷达 EXP5000可视性探地雷达 mala探地雷达（隧道应用） RAMAC X3M工程探测型探地雷达 RD1000探地雷达 本实验所采用的雷达 超宽带探地雷达工作原理图 实验原理介绍 探地雷达利用高频电磁波(主频为数十 兆赫至数百兆赫以至千兆赫)以宽频带 短脉冲形式，探地雷达探测示意图如图1所示，由于所夹空气很薄，且介电常 数很小，故空气层可以忽略，如图2 由地面通过天线T送入地下，经地下地 层或目的体反射后返回地面，为另一天 线R所接收。脉冲波行程需时： 物体厚度检测，计算物体中电磁波传播速度： V=C/√σ 式中：C为光速;σ为介电常数。 故厚度计算，此处x=0，计算式为： H=(t*v)/2 式中：H为物体厚度；V为电磁波在物体中传播速度；t为电磁波由表面传至内部和另一表面的双向走时。 图2 实验步骤 1）测量地下管到地面的深度 利用米尺测量所要测量目标的深度，测量4次， 记为D1,D2,D3,D4, 记录数据; 2）调节仪器 接通电源，等待大概10-15 分钟待仪器预热完毕，运行正常后方可使用。与计算机连接，打开软件。连接根据实验方案调节主要参数：设置时窗时间，10-20ns；工作频率，选取400MHz; 雷达参数设置 （3）图像获取 启动显示软件，推着小车，让实验雷达紧贴在地面上移动，发射天线会向地下连续发射脉冲电磁波，在碰到地下管道上表面时传播的电磁波将产生反射波，接收天线接收反射波，计算机会显示雷达图像，当图像附带整个窗口，且稳定输出后，停止测量，保存雷达数据图像。从图像读取并记录6组深度数据，调节增益，使得到不同的实验图像以进行比较。 注意：每次接收的记录组成了探地雷达时间剖面图像。横坐标为天线在表面测线上的位置，纵坐标为雷达脉冲从发射天线发出的经各界面反射回到接收天线的双程走时及雷达到达距离。 （4）关闭仪器，实验结束。 雷达实时伪彩图（自动增益） 直达波 时窗 上表面反射波 雷达实时伪彩图（100倍增益） 实验数据记录 记录数据 D1 D2 D3 D4 测量深度（/m) 0.59 0.61 0.61 0.62 0.61 平均值 用直尺测量的数据。 数据分析及其处理 第i条回波 278 292 302 315 320 330 测量高度 0.61m 0.61m 0.61m 0.61m 0.61m 0.61m 雷达测量高度 0.62m 0.56m 0.56m 0.58m 0.60m 0.61m 绝对误差 0．01m 0．05m 0．05m 0．03m 0．01m 0．00m 相对误差 1