人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究.PDF

激光与光电子学进展 51, 041102(2014) Laser Optoelectronics Progress ©2014《中国激光》杂志社 人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究 1 2 1 王 波 钮赛赛 吴卫明 1滁州学院机械与电子工程学院，安徽滁州 239000；上海航天控制技术研究所，上海 2002332 摘要 为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像，自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时 间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能，还与自适应光学系统 中的控制算法密切相关。在不加大硬件复杂度的基础上，介绍了一种基于Kalman滤波的线性二次高斯(LQG)人眼 像差校正最优控制模型。首先分析了自适应光学系统的离散性，证明在离散模式下研究自适应光学系统的可行性； 然后建立了基于Kalman滤波的LQG优化控制模型，并给出基于LQG优化控制的像差校正控制算法；最后通过仿真 实验验证了基于LQG优化控制的像差校正算法对动态人眼波前像差校正的可行性和有效性。 关键词 成像系统；视觉光学；人眼像差校正；自适应光学；变形镜；线性二次高斯控制 中图分类号 TP273.2 文献标识码 A doi:10.3788/LOP51.041102 LinearQuadraticGaussianOptimalControlforHumanEye AberrationCorrection 1 2 1 WangBo NiuSaisai WuWeiming 1 Collegeof MechanicalandElectronicEngineering, Chuzhou University, Chuzhou,Anhui239000, China 2 ShanghaiInstituteof SpaceflightControlTechnology,Shanghai200233, China Abstract In order to obtain a clear retinal image resolution of the human eye, the deformable mirror in adaptiveopticssystemmustbeabletotrackandcompensatetheeyesaberrationinformationinrealtime.The capability of wavefront aberration correction, especially the dynamic wavefront aberration, is not only dependingontheperformanceofthedeformationmirrorandotherhardwares,butalsocloselyrelatedtothe controlalgorithmofadaptiveopticssystem.Withoutincreasinghardwarecomplexity,ahumaneyeaberration correction optimal control model based on Kalman filter and linear quadratic Gaussian (LQG) control is proposed.Firstly,thedispersionofadaptiveopticssystemisanaly