基于粗大轮廓的异源图像匹配关键技术研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 万方数据 万方数据 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 异源图像匹配技术在视觉导航、精确制导等很多领域具有广阔应用前景，本文从人类对图 像的认知规律入手，研究基于粗大轮廓的异源图像匹配关键技术。 首先，通过研究人类视觉感知规律和粗大边缘形成机理，给出粗大边缘的定义，并实验验 证了该定义的有效性。 其次，针对现有边缘检测算法很难快速准确地提取出实际含噪声的异源图像粗大边缘问题， 根据粗大边缘形成机理，提出一种基于核空间 PFCM 聚类的异源图像粗大边缘检测新方法及其 快速算法。计算灰度和纹理特征值，并以此构建二维特征空间；根据数据约减思想，压缩参与 聚类的数据集；根据核空间的线性可分思想，将约减后的样本空间映射到高斯核空间；再采用 FKPFCM 算法对图像分割，以得到边缘进行轮廓跟踪。实验表明，与力场转换算法和 FCM 算 法相比，该算法提取的粗大轮廓准确性更高；与 PFCM 算法相比，该算法的鲁棒性更好，且检 测时间约为其 1/56。 最后，针对现有轮廓匹配算法难以稳健地处理局部轮廓匹配问题及不同拍摄视角或非相似 变换引起的一定形变问题，根据局部轮廓结构在产生形变时具有相对稳定性的规律，以及一个 好的轮廓描述方法需要融合轮廓局部和全局信息的主流思想，研究基于局部尺度特征的轮廓描 述算法；根据优化路径的线性度需要满足采样特性的要求，研究基于九宫格路径约束的 DTW 匹配算法。实验表明，该算法对存在几何变换及一定形变的异源图像整体和局部匹配具有较好 的稳健性，匹配准确率平均约为 92%，较 HD 算法提高了 30%，较传统 DTW 算法提高了 26%。 关键词：异源图像匹配，图像分割，粗大轮廓提取，轮廓描述，局部匹配 i 基于粗大轮廓的异源图像匹配关键技术研究 ABSTRACT Multi-sensor image matching has a broad application prospect in such fields as visual navigation, precision guided and topographic survey. Multi-sensor image matching algorithm based on salient contour is researched on the basis of human’s cognition process of the images. First, according to researches on the human’s cognition process and forming mechanism of salient edges, the definition of salient edges was presented and the validity of this definition was verified by experiments. Second, in view of the issue that it is difficult to extract salient edges of real multi-sensor images with noises fast and accurately by using common algorithms, according to the forming mechanism of salient edges, a novel salient edges detection algorithm and its rapid calculation were proposed based on possibility fuzzy C-means (PFCM) kernel clustering. The two-dimensional feature space were constructed by each pixel’s gray and texture features; The data set was compressed based on the idea of data reduction; The