基于超像素学习的分块目标跟踪系统-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重 声明:所呈交的学位论文《 基于超像素学 习的分块 目 标跟踪系统)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的 成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包 含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出 重要贡 献的个 人和集体，均已在文中以明确 方式标明。本人完全 意识到本声明的法 律约果由本人承担 。 学位论文作者签名 :本储安 日期: 州年2 月17 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用 学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅 。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印 、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保密口，在 年解密后适用本 授权书。 不保密 g，。 (请在以上方框内打 ，J) 学位论文作者签名: 椭哽 时签名 罚绝 U 期: 20片年 2 月J7 日 日期:)VI户.. 2-月7日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 基于超像素学习的分块目 标跟踪系统 摘 要 随着信息技术的迅猛发展，人们对视频图像处理的需求日益增多，目标跟踪 在视频监控、人机交互、智能交通等各领域的应用不断增大，引发了在目标跟踪 领域的深入发展和广泛研究。虽然广大学者已经提出了诸多用于目标跟踪的理论 和方法，但由于实际跟踪场景的复杂性和多变性，目标跟踪仍然面临着巨大的挑 战。本文的研究目的就是针对目标跟踪中出现的目标产生较大形变、光照发生不 同变化等复杂情况，对目标跟踪技术进行研究和改进，设计更加智能可靠的目标 跟踪系统。 在传统颜色直方图的基础上，针对目标跟踪的特性，本文在直方图的计算中 引入像素点间空间位置的信息得到改进的颜色直方图，提出像素点光照不变特征 的计算方法。本文介绍了超像素的有关概念和超像素的计算，通过超像素学习产 生前景/背景置信图对选择区域做出前景概率的判断。 针对目标形变较大情况下的跟踪，本文提出了基于超像素学习的分块目标跟 踪系统框架。利用超像素分割产生感兴趣的目标分块，对目标分块采用星形拓扑 模型进行描述。在粒子滤波的整体跟踪框架下，采用自适应的 Basin Hopping Monto Carlo 方法对样本分块进行采样，并通过基于超像素学习与分块选择的协 同更新机制对目标分块进行筛选和在线更新。对于光照变化情况下的跟踪，对图 像进行光照不变变换，进而采用分块目标跟踪系统进行后续跟踪。实验结果表明， 本文提出的基于超像素的分块跟踪系统在目标发生巨大形变和光照变化的情况下 均能达到良好的跟踪效果。 关键词：目标跟踪，光照不变特征，超像素学习，目标分块，粒子滤 波 I ROBUST PATCH-BASED OBJECT TRACKING VIA SUPERPIXEL LEARNING ABSTRACT With the rapid deveopment of information technology, the demand for video image processing increases. Object tracking has gained a wide- ranging applications in surveillance, augmented reality, human-computer interaction, triggering a futher exploration and extensive research in the field of object tracking. Many scholars have proposed numerous theories and methods for object tracking. But as to the complexity and variability in real-world tracking scenarios, object tracking still faces enormous challenges. The purpose of our research is to design an effective and reliable object tracking system, being robust of severe object deformation and different changes in illumination. In this paper, different fr