基于超磁致伸缩加工非圆柱孔控制方法研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要 摘要 摘要 活塞是内燃机的关键零件，为了改善活寨销孔应力状况，延长活寨使用寿命， 通常将其销孔设计为带喇叭形或椭圆形的非圆柱孔。而基于超磁致伸缩材料 (GMM) 的数控变形锥杆加工法具有结构简单、柔性好、频响和加工精度高等 特点，因此对超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统进行研究是具有重要应用价值和 意义的。 第一章介绍了非圆柱孔微位移驱动机构的及其控制系统的国内外研究现状。 根据超磁致伸缩加工非圆柱孔的优势和存在问题，提出了本论文的选题意义，并 给出了论文的主要研究内容。 第二章通过对非圆柱孔的几何结构特征分析，结合超磁致伸缩材料的特性， 根据作者所在实验室自行设计的 GMM 智能构件，详细叙述了超磁致伸缩加工非 圆柱孔的实现原理，建立了钱圈驱动电流与智能构件变形量之间的数学模型，并 通过实验获得了线阁驱动电流与 GMM 智能构件变形景之间的关系曲线。 第王意根据主从分布式原理，设计了超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统整体 结构及硬件组成，采用上位机 PC 和下位机 DSP 联合控制的结构，并详细设计了 各硬件组成模块。主要包括 DSP 驱动模块、多个传感器模块、线性功率放大模 块的设计。 第四章通过对控制系统的需求分析，使用 LabVIEW 图形编程谣言在 Windows 平台上开发了上位机控制软件。结合人机工程学原理设计了主程序界 面，利用等角度周弧插补法实现了加工数据的预处理，制定了基于 RS232 总线 的通信协议实现了上下位机的交丑。最后给出了下位机 DSP 软件整体结构。 第五章针对 GMM 磁滞非线性对控制加工的影响，建立了基于 GMM 智能构 件的 Preisach 磁滞补偿模型。然后对基于 Preisach 模型的开环前馈补偿控制进行 实验研究。 第六章概括了本论文的主要工作并进行了展望。 关键字:超磁致伸缩非圆柱孔加工控制系统 A Ab抗ract 日 日 ABSTRACT Piston is a key cornponent of intemal cornbustion engine，and usually its pin-hole has been designed to be non-cylindrical bore wi由trurnpet and oval to irnprove stress condition and extend the service life. CNC deforrnation boring bar rnachining based on giant rnagnetostrictive rnaterial has the features of sirnple structure，excellent flexibility，high 仕equency response and high precision rnachini吨， so it has practical value and significance to research rnagnetostrictive process control systern of non-cylindrical bore. In chapter 1，research on rnicIψdisplacernent rnechanisrn and its control systern is stated. According to the advantages and problerns of rnagnetostrictive rnachining of non-cylindrical bore，由e si伊?ficance of this 白esis topics are proposed and 吐le rnain research contents 町e expl副ned. In chapter 2，with the GMM intelligent cornponent which was des阳led by authors laboratory，the principle of rnagnetostrictive rnachining of non-cylindrical bore has been stated accordingωnon-cylindrical bore georne位y characteristics and the characteristics of giant rnagnetostrictive rnaterial. The rnathernatical rnodel has been established between drive c