基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定） 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 电子罗盘是一种利用地磁场和重力加速度来测量姿态的装置，具有体积小、结构 简单、功耗小、成本低等优点，在导航、野外定向、深井勘探、气象监测等各个领域 有着广阔的应用前景。本文利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补 偿功能的三轴电子罗盘，并进行了提高电子罗盘精度的相关研究。 论文首先介绍了电子罗盘的测量原理，并建立三轴电子罗盘的数学模型。通过对 比各种弱磁测量方法 ， 确定了以磁阻传感 器 HMC1021/1022 和加速度传感器 ADXL202E 为信号敏感单元的三轴电子罗盘设计方案。在分析传感器性能的基础上， 给出了提高电子罗盘精度的实施措施，从电源、信号调理、磁阻传感器置位/复位、 偏置电压消除等方面对电子罗盘的硬件进行了优化设计与改进。同时，对电子罗盘的 软件算法进行了研究，包括数据采集、数字滤波、姿态解算和兼容 NMEA0183 标准 的通信协议等。 论文还对电子罗盘的误差来源进行了分析，并采用十二位置翻滚法和椭圆假设算 法分别对电子罗盘的误差进行了补偿。为保证电子罗盘工作的可靠性和抗干扰能力， 在软、硬件和制作工艺方面采取了一系列抑制干扰的措施。 在成功研制了电子罗盘样机后，制定了罗盘样机的实验测试方案，以验证电子罗 盘设计方案的可行性和误差补偿的效果。最后将罗盘样机与美国 Honeywell 公司的 HMR3000 电子罗盘进行了对比测试。实验表明：±60°倾角范围内，样机的倾角测量 精度为±0.3°；水平姿态下，样机与 HMR3000 的航向输出差值不超过±0.7°。本文 的研究结果对电子罗盘进一步的研究具有重要的借鉴意义。 关键词： 电子罗盘；磁阻传感器；加速度传感器；误差校正；罗差 — I — 基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制 Abstract Electric compass is a device for attitude measurement based on geomagnetic field and gravity. It has the advantages of very small size, simple architecture, low cost and low power consumption, etc. And it has expansive future in the field of navigation, orienteering, deep exploration and weather monitoring, etc. A tilt-compensated three-axis electronic compass has been developed based on anisotropic magneto-resistive sensor and accelerometer. In order to improve the accuracy of electronic compass，some researches on both design and method have been done in this thesis. This thesis has introduced the measurement principle of electronic compass, and established the mathematical model of three-axis electronic compass. By comparin