基于磁阻传感器的载体姿态测量系统的设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕士论文 硕士论文 基于磁阻传感器的载体姿态测量系缝的设汁 摘 要 导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和许 多民照领域都德到了广泛的应用。随着科技的发展，导航测量系统向着小型亿、智能 化方向发展，本文所讨论的三维载体姿态测量系统就是在这种背景F研发出来的。该 系统主要出磁阻传感器、加速度计和微控铡器等构成，可以测量载体的方位角、俯{印 角和黼滚角，并以数字形式盔观地显示出来。 本文着重按照开发的三维载体姿态测量系统来展开论述，详细介绍了系统的原理 和软、硬件设计；同时也对各种可能存在的误差进行分析，并提出相应的补偿方法， 以提高系统精度。 关键词：载体姿态测磁阻传感器加速度计误差补偿 硬士论文 硬士论文 蘩予磁阻传感器的载体姿态测量系统载设诗 Abstract Navigation and positioning technology is an important branch of modem science。It has been widely used in aeronautics、astronautics and sailing．And with the rapid development of science，heading measuring system is becoming more and more pint—sized and intelligent．The 3-D attitude measuring system of object presented in this paper is developed in such background．It consists of magnetoresistive sensor、accelerometer and MCU，and can provide heading、pitch and roll ofthe object． This paper focuses on the development of a sensor system measuring attitude of all object。The theory of soiid—state magnetic sensor and design of software and hardware are represented．Meanwhile in order to improve accuracy of the system，several error compensation methods are listed Key words： attitude magnetoresistive sensor accelemmeter error compensation 声 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果．尽我所知．在 本攀位论文孛，除了船戮标注和致竣i瓣部努豁。不毽含其缝人已经发 表绒公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历矮使用过的材料。与我一同工作躲鞠事对本学馕论文徽出筑灵献均 己在论文中作了明确的说明。 研究生签名：—— 年 问 日 学馑论文使耀授权声磺 蠢京理王大学有权保存本学位论文懿奄子翱纸矮文氆，霹娃氆凝 或上网公布本学位论文的全部或部分内容。可以向有关部门或机构送 交搏授权其保存、借阅或上网公布零学经论文皎全部或部分内容。对 于保密论文，按保密的肖关规定和糨序处理。 研究生签名： 年 蜀 匿 礤士浚文 礤士浚文 蒸予磁融传憨器妁载诲姿态溅量系统的设诗 1绪论 1．1券靛系统介绥 第一次整界大战以焉，随着海洋开发技术和宇宙空间技术的发展，“导航”已经 戒为当今邂雾弓；人关注鹣逮霆，它嶷接关系到运载器旋准确稳、安全毪秘经漆毪。魇 请导虢就楚蒋航{亍裁体从起始点引导别诗的地时技术绒方法，它所需要的激基本的参 数就是载俸韵鞠时谴鬻、逮度帮航向。早期飞机上溺量导航参数的仪表称为导航仪表， 睡于测爨手段离趋宠藩秘复杂，秘蔚灏量导舷参数鼹设备称为导虢系统。 罾簸窳位袋零是礴找辩学按零中一门蓬要瀚技术学科，强兢空、簸天、靛海鞠诲 多民慰镞域都撂到了广泛静鹰稻。土个世纪60年代以后，机戳惯性簿航系统、多普 勒导簸系统、OPS全球定位系统葶掰各种无线电器航系统稻继溺髓。这些导航系统都能 连续握爨实对佼要镄崽，缝会诗冀瓴中存德敬飞行鼹径中瓣佼箨蕊怠，霹以诗簿塞善 秘鲻采纠委鼗侮魅商镳差、撵鼯菠确兢{亍方向黪铡导参数。但燎随蓿科学技术豹发矮， 特别是瓣代化的战争，对导舷定俊的糖度帮霹黪鐾蔓都提出了嚣高蠡奄要求，单一酌导航 系统已雅蚨满足要求，把鼹辩或多嵇导艇系统绦含起来，应粥最优估嚣毽论；形成最 饶练台簿靛系统或最绲容镰