基于磁阻效应的非接触式角度传感系统研究-控制工程专业论文.docxVIP

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万方数据 万方数据 上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 基于磁阻效应的非接触式角度传感系统研究 摘 要 角度传感器是传感器技术中较为重要的一种,于现代工业应用中较 为广泛,在航天、车辆、工业设备等多方面都起到极为关键的作用。而 其中磁阻角度传感器作为角度传感器中较为先进的一类,具备其它同类 产品所缺乏的优点——绝对式非接触测量、实时解算角度,应用前景极 为广阔。本文重点研究了基于磁阻角度传感器的非接触式角度测量的方 法,设计了方向盘角度传感器,实现了对汽车方向盘转角信号的高精度 测量。 首先,从传感器系统机械结构设计方面入手,针对车辆方向盘测量 需求,提出大范围角度测量方案。由于单个磁阻传感器测量范围有限, 因此通过两个磁阻角度传感器的旋转相位差来反向解算角度。通过该方 案,能将磁阻传感器的测量范围由 360°扩展至 2160°,有效扩大该类 磁阻传感器测量范围,拓展其应用领域。 其次,磁阻传感元件灵敏度和量程之间存在着反比关系,要扩大量 程必然导致灵敏度的降低,自然会对系统信噪比产生影响,从而降低角 度测量精度。因此本文依据性能指标要求选择合适的单片机作为系统的 第 I 页 第 第 II 页 万方数据 核心,通过信号调理电路充分利用单片机内部 ADC 的分辨率来提高系统 灵敏度,并提出在角度传感器系统中应用 CAN 总线通信的方案,为满足 磁阻角度传感器灵敏度和测量范围的双向指标要求提供了高性能、稳定、 可靠的硬件基础。 最后,考虑现有的一些角度测量系统无法进行实时测量的问题,利 用所选单片机良好的开发环境,提出模块化软件设计思路,根据实时采 集的两路传感器信号,依照游标卡尺测量长度的原理编写了磁阻角度传 感器角度解算及测量范围扩展算法,最后通过 CAN 口将其输出给上位机 显示及传送给车用电动助力转向系统中的控制器,实现了磁阻角度传感 器的智能化。 实验结果表明该磁阻角度传感器测量范围可达 0°至 2160°,精确 度为 0.8°。在对其实验结果进行误差分析,研究其性能的改善空间后可 以发现,该传感器和光栅、电容等现有非接触式角度传感器相比,其具 有的成本低、体积小、抗污染、抗振动等优势令其存在广阔的应用前景。 关键词:角度传感器,磁阻效应,扩大测量范围,智能化,模块化 设计,相位差 上海交通大学工程硕士学位论文ABS 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 PAGE IV 页 万方数据 THE RESEARCH OF NON-CONTACT ANGLE SENSOR SYSTEM BASED ON MAGNETO RESISTIVE EFFECT ABSTRACT The angle sensor is one of the most important sensor technologies, widely used in modern industrial applications such as aerospace, vehicles, industrial equipment and other aspects. The KMT32B — --one advanced magneto resistive angle sensor with other similar products, has these advantages: Absolute, non-contact measurement, real-time solution point of view, and it has wide prospect. Firstly, because its measurement range is not enough, we design a special the sensor system to expand the measurement range of the magneto resistive angle sensor. According to the system, the 360 ° measurement range can be extended to 2160 °. The program effectively expands the scope of such magneto resistive sensor, expanding its field of application. Secondly, after analyzing the status of the angle sensor, we chosed a magneto res

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