机电工程师——F1机器人赛车.docVIP

第十五届上海未来工程师大赛项目七 机电工程师——F1机器人赛车 F1赛车是世界上最昂贵、速度最快、科技含量最高的运动，是魅力无比，最引人入胜的体育赛事。它包含了空气动力学、无线电通讯、电气工程等世界上最先进的技术，它吸引了诸多工程师为这项极限运动不断地进行探索，很多新的科技都是在F1上得以最初的实践。未来工程师，请你们设计一辆智能型的F1赛车模型，在速度中尽情迸发你们的激情和智慧！ 知识与能力：巡线算法、电子与数字控制原理、机械运动结构、单片机编程技术。 比赛规则 项目简述：比赛分主题赛和能力赛两部分。主题赛是设计和制作一辆只能依靠黑线自动行走的智能型赛车，并在规定的赛道上进行竞速比赛。能力赛是根据现场题目，当场编制一个软件并输入到机器人赛车进行比赛。 参赛对象：参赛对象为中学生，由二人组成一队，队员须有软硬件分工。 赛车： 赛车需自制，尺寸限制为：车的长宽高≤16×15×15（cm），车的任何部分都不能超出此范围。 赛车能源来自电池，规格不限。电动机规格和数量不限。 必须能在普通光照下检测黑线进行自动驾驶，需检测的黑线包括行走引导线和相关的转弯标志。 必须有一个外接的启动接口（两针相距0.1英寸的插针，线长10厘米）和能够放置启动装置的地方，启动装置长宽高（50mm×40mm×18mm），重约50g（用尼龙搭扣固定）。启动装置是一个无线接收器（赛场当场提供），当收到来自裁判的无线启动信号时，无线接收器内的继电器发生一次吸合，相当于按了一次电键（机器人赛车上的启动电建）。 赛道： 赛道呈变形的“8”之形，有直道、直角转弯和圆弧，中间有一座立交桥。有四根赛道可以同时进行，每根赛道有一根宽为2 cm的黑色引导线，黑线外是白色。相邻引导线的间距为20cm.不同的赛道圆弧有所不同，最小圆弧的半径为80 cm，最大圆弧为140 立交桥的高度为20 cm，长为340 在赛道上有转弯警示标志，尺寸为2 cm×2 cm的黑色方形图形，该标志距离转弯处50 能力赛的赛道现场公布。 比赛： 主题赛： 每次有4支参赛队同时比赛，4支队通过抽签决定跑道号。 在比赛发令前，4支参赛队需装上赛场提供的无线电信号接收器，并有裁判进行遥控测试。 具体赛制在比赛当天公布，但每个队有二次比赛机会。 如机器人赛车不符合规则，将取消比赛资格。 在比赛过程中，如有机器人赛车失控或撞到其他赛车，则判该机器人赛车此轮失败。其他机器人赛车重新比赛（只要有一辆受到影响而无法继续比赛）。 必须提交项目报告书（报告书见附件）。所有参赛队必须参加能力赛， 能力赛： 所有参赛队同时参加，比赛题目当场公布。编程时间为90分钟。时间到，所有参赛队必须停止编程，将机器人交于裁判保管。 按序进行比赛。每队有二次机会，取好的一轮成绩。 评价： 主题赛得分A：跑完全程所需的时间，以秒为单位，精确到小数后2位。如果不能跑完全程，则以跑完全程的最后一名的时间为基准，加上相应的罚分（场地图中以分式形式标注的罚分区段）。 能力赛得分B：跑完全程所需的时间，以秒为单位，精确到小数后2位。如果不能跑完全程，则以跑完全程的最后一名的时间为基准，加上相应的罚分（见现场公布的题目）。 总得分=A（百分化后）+B（百分化后） 百分化得分= EQ EQ \F(最好得分,实际得分) ×100。 项目报告书的成绩也将影响最后的名次。 总成绩第一名将获得 “未来工程师称号”。 赛场提供的启动 赛场提供的启动装置 两针间距为0.1英寸 两针间距为0.1英寸