机器人控制系统操作手册——焊接工艺.PDFVIP

2018 机器人控制系统操作 手册——焊接工艺 纳博特科技 V2.0 目录 焊接工艺 2 焊接设置 2 焊接装置设置 2 焊接参数设置 3 焊接电压电流匹配 5 手动操作 7 摆焊参数 10 焊接IO 设置 12 使用案例 13 正常起弧焊接 13 摆焊使用案例 16 鱼鳞焊使用案例 20 焊接工艺 焊接设置 焊接装置设置 设置焊接装置需进入“工艺/焊接设置/焊接装备设置”中修改。 相关步骤如下： 1. 进入“工艺/焊接设置/焊接装备设置”页面。 2. 点击“修改”，修改按钮变成保存，点击在功能选择下面的选择框，选择自己所 需要的功能 电弧检测时间：焊接开始，送出起弧信号，需要检测电弧是否有信号； 电弧检测确认时间：防止是有灰尘等障碍物而发生扰乱信号，故延时一段时间以确保电弧 有信号传输； 电弧耗尽检测时间：在焊接结束时，从给一个灭弧信号，到真正灭弧的这段时间； 提前送气时间：焊接时，为防止焊丝被空气氧化，需要送保护气体，不能等到焊接时再送 故需要提前送入气体； 延迟关气时间：焊接结束，灭弧信号发出后，焊丝尚未冷却，如果此时就停止送保护气 体，氧化依然会发生，故气体需要延迟关闭。 3. 功能设置下面的输入框变白，可以在各自的功能后面输入数值。 4. 点击保存，修改成功。 焊接参数设置 设置焊接参数需进入“工艺/焊接设置/焊接参数设置”中修改。 相关步骤如下： 1. 进入“工艺/焊接工艺/焊接参数设置”页面。 2. 在焊接参数标号出选择合适的标号，但此时焊接参数值不能填写。 焊接参数标号：焊丝有多种选择，碳钢焊丝、低合金结构钢焊丝、合金结构钢焊丝、不锈 钢焊丝和有色金属焊丝，不同的焊丝需要的起弧电压、起弧电流、起弧时间、焊接电压、 焊接电流、灭弧电压、灭弧电流、灭弧时间、防粘丝电压、防粘丝电流、防粘丝时间都是 不一样的，故可以设置1-10 个不同的焊丝参数，后期只需要调用就可以； 起弧电压、电流、时间：加热焊丝时施加的电压、电流、时间； 焊接电压、电流：焊接时施加的电压、电流； 防粘丝电压、电流、时间：焊接结束时，控制器给焊机灭弧信号后，防止焊丝冷却粘粘， 给一个强脉冲，让焊丝熔断。 飞行起弧：从其他点向焊接起始点移动过程中，开始提前送气 工艺/焊接设置/焊接装备设置，设置 机器人从W1 点向焊接起始点P001 移动，当还有4s 就移动到P001 时，机器人开始送 气，到达P001 后，机器人直接起弧。例如W1 移动到P001 需要10s，6s 时，机器人开始 送气，10s 时，到达P001 点，同时开始起弧。 机器人从W1 向焊接起始点P001 的移动时间小于4s 时，会在到达P001 后，停留一段时 间，才会起弧。例如W1 移动到P001 需要1s，1s 时移动到P001，机器人会在P001 停留 3s ，4s 时才会起弧。 没开启飞行起弧：从其他点移动到焊接起始点后，开始提前送气； 机器人从W1 点（其他点）移动到焊接起始点P001 后，开始送气，4s 时，机器人才会起 弧。 3. 点击修改后，此时修改按钮变成保存，焊接参数值可以修改。 4. 点击保存，修改成功。 焊接电压电流匹配 设置焊接电压电流需进入“工艺/焊接设置/焊接电压电流匹配”中修改。 相关步骤如下： 1. 进入“工艺/焊接设置/焊接电压电流匹配”页面。 2. 此时电流电压输入框为灰色且不能输入数值。 3. 点击修改后，修改按钮变成保存，电流电压输入框变白，可以在各自的参数后面 输入数值。 控制器发送给焊机的电压、电流与焊机实际的电压、电流是有比