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控制论PPT展示 第二小组;控制论;听到控制论总觉得与我们离得很远，因为它往往是内在不明显的，你不去用心寻找会很容易忽略的，其实我们身边到处都是关于控制论的知识。 甚至你自己的身体本身就包含 着控制论的原理;背景;自调节灯 ;实际意义;为什么要研究自调节亮度灯？？？;整体设想 ;该调节可采用与教学时的炉温调解类似的方法。;在一定电压范围内，发光二极管的发光强度与两端的正向电压近似为线性关系，则;再考虑环境光照的变化，原方程右边再加上一个扰动项k(t)表示环境光强的变化，环境光强的增强与减弱反映为d(t)函数的正负。得到;接下来是放大器部分和电枢直流电动机部分的数学模型，与例子中一样可表示为; 如果再考虑放大器前加一个合适的RC微分装置 以改善闭环系统动态特性，使;上???即为最后的结果。 当设定值变化、环境光强短时间内变化很小认为不变（d(t)为常函数）时，该函数即为给定设定时实际光强iw(t)改变的响应微分方程式。 当需要实际光强iw(t)为固定值（即常函数）时，该函数即变为输入设定值与环境光强之间的关系微分方程式。利用微计算机调节输入设定值ur即可实现使实际光强iw(t)为固定值。;光控灯在生活中已经较为普遍，但仍存在着一些问题。比如由于传感器的精度不够而不能达到理想的效果或者是因为设计原理存在一定的缺陷无法发挥其最大效益等。 但是这种能自我调节亮度的灯还是非常有前景的，因为我们赖以生存的资源已经逐渐枯竭，要么寻求新的资源要么节约资源。光控灯与传统的灯相比不仅仅是节省资源而已，它更能适应我们的需要，对我们的健康更有利;谢谢观看