瞬时速度矢量与时加速度矢量.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 §2.2 瞬时速度矢量 与瞬时加速度矢量 一、 平均速度与瞬时速度 二、 平均加速度与瞬时加速度 一、 平均速度与瞬时速度 为了描述质点运动的快慢程度引入速度的概念. 1. 平均速度与平均速率: 大致描述运动质点在某段时间内运动的平均快慢程度。 质点的平均速度： 平均速度是矢量，等于单位时间内所发生的位移，大小决定于位移的模与时间间隔的比值；方向与位移矢量方向相同。 O P Q 平均速率：是标量,等于单位时间内所通过的路程。 平均速率 平均速率和平均速度的区别： （1）标量与矢量； （2）数值上不一定相等，如曲线运动时 。例如：沿闭合曲线运行一周, 则质点的平均速度等于零, 而相应的平均速率却不等于零。 2. 瞬时速度和瞬时速率 时间间隔越短，运动的变化就越不明显，平均速度就越接近于真实速度。 瞬时速度:如果?t→0，平均速度的极限就表示质点某一时刻的真实速度，此极限即质点运动的瞬时速度。 通常所说的物体运动速度, 就是指它的瞬时速度。 瞬时速度等于质点的位置矢量对时间的一阶微商。 瞬时速度反映质点在某时或某位置的运动状态. L O B A 速度的方向：速度的方向就是当?t 趋于零时, 质点位移的极限方向。 如图当?t 趋于零时, 点B趋于点A, 位移的方向趋于曲线在点A的切线方向。 C D 所以，当质点沿任意曲线运动时，质点在曲线某点的速度方向, 就是曲线在该点的切线方向。 瞬时速率：平均速率在?t→0时的极限值。 因为?t→0时路程的极限等于质点位移矢量的模的极限。 瞬时速率等于瞬时速度的模,等于瞬时速度的大小, 总是正值。 速度和速率的单位为 m?s?1 (米/秒)。 瞬时速率(简称速率) 瞬时速度在直角坐标系中的分解式 [例题1]（p28)某质点的运动学方程为 求:（1）t = 0,1s时质点的速度矢量; （2）t =0到t =1s质点的平均速度。 大小 解： (SI制) y z O (m/s) 方向 t =0时, t =1s时, 为了描述速度变化的快慢程度，引入加速度这个物理量。 O L B A 在?t 时间内, 速度的增量为 可用平行四边形法则或三角形法则求得。 是速度大小的变化和方向的变化共同引起的。 二、 平均加速度与瞬时加速度 1. 平均加速度的定义：大致描述运动质点在某段时间内的平均速度变化的快慢程度。即单位时间内速度的增量。 平均加速率 2. 瞬时加速度的定义：平均加速度在?t→0时的极限值。 瞬时加速度 加速度等于速度对时间的微商, 或等于位置矢量对时间的二阶微商。 加速度的单位：m?s?2 (米/秒2) 瞬时加速度简称加速度 定义 直角坐标中