工业铲车操作控制.docx

工业铲车操作控制 学院:姓名:专业:*** 学院: 姓名: 专业: *** *** *** 班级：*** 设计题目 工业铲车操作控制 课题内容 活験竄專鬻船鶴豔可将货物铲起或放 -lr黑蠢敲表豐度覽評?右转°。度讪? 课题要求 聶譌意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，画出 2?完成系统调试，实现控制要求 3 ?完成课程设计说明书 PLC类型选择 根据题意要求，从控制方式上选择，需要两个控制按钮实现系统启动或停止。一 个左转90度到位限位开关，一个右转90度到位限位开关，一个检测前进0.5米 到位的光耦合器，一个检测后退0.5米到位的光耦合器。共有6个输入信号。 输出信号冇铲起驱动信号Q0.0,放下驱动信号Q0.1,左转驱动信号Q0.2,右转 驱动信号Q0.3,前进驱动信号Q0.4,后退驱动信号Q0.5o共6个输出信号。 该系统需要输出6点，输入6点，可选择S7?200系列的CPU 222满足要求。 ⑴I/O分配表 模块 输入端子 输出端子 CPU 222 启动按钮10.0 铲起Q0. 0 停止按钮10. 1 放下Q0. 1 左转到位限位开关10. 2 左转Q0. 2 右转到位限位开关T0. 3 右转Q0. 3 前进到位检测10. 4 前进Q0. 4 后退到位检测10. 5 后退Q0. 5 ⑵内存变量分配表 序号 名称 地址 注释 1 启动 10.0 按钮 2 停止 10.1 按钮 3 左转到位 10.2 行程开关 4 右转到位 10.3 行程开关 5 前进到位 10.4 光耦合器 6 后退到位 10.5 光耦合器 7 铲起 Q0.0 线圈 8 放下 Q0.1 线圈 9 左转 Q0.2 线圈 10 右转 Q0.3 线圈  11 -A/m \ II. 刖进 Q0.4 线圈 12 后退 Q0.5 线圈 13 铲起定时器 T101 时基=100ms的TON定时器 14 放下定时器 T102 时基=100ms的TON定时器 15 启动标志 M0.0 — 16 结束标志 M0.1 — 二硬件接线图 程序设计 （设铲起、放下货物耗时约10s） OBI Network 1 LD AN S R S Network 2 LD TON Network 3 LD R S Network 4 LD A S R Network 5 LD A 10. 0 10. 1 MO. 0, 1 MO. 1, 1 QO. 0, 1 QO. 0 T101,+100 T101 QO. 0, 1 QO. 4, 1 QO. 4 10.4 QO. 2, 1 QO. 4, 1 QO. 2 10.2 s Q0. 4, 1 R Q0. 2, 1 Network 6 LD Q0. 4 A 10.4 S Q0. 3, 1 R QO. 4, 1 Network 7 LD QO. 3 A 10. 3 S QO. 4, 1 R QO. 3, 1 Network 8 LD Q0.4 A 10.4 S QO. 3, 1 R QO. 4, 1 Network 9 LD QO. 3 A 10. 3 S QO. 5, 1 R QO. 3, 1 Network 10 LD QO. 5 A 10. 5 S QO. 1, 1 R QO. 5, 1 Network 11 LD QO. 1 TON T102,+100 Network 12 LD T102 R QO. 1, 1 R MO. 1, 1 S MO. 1, 1 Network 13 LD 10. 1 R QO. 0, 6 Network 14 LD 10. 0 A 10. 1 STOP