相关滤波跟踪算法的特征分析-计算机工程.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 相关滤波跟踪算法的特征分析 刘霖枫孔繁锵严小乐沈秋 南京航空航天大学 航天学院南京 摘 要 特征提取是影响相关滤波跟踪算法性能的关键步骤但现有特征提取方法没有考虑特征优化和特征融合 的影响 为此利用线性核函数下的跟踪表现可直观反映特征描述能力的特点采用 和 种评价标准 通过大量实验对常用的灰度形状纹理和颜色特征进行系统的对比与评价 同时分析多种跟踪场景下各特征的 适用性和互补性为跟踪算法中单特征选择或多特征融合提供理论和实验依据 实验结果表明在复杂场景中形 状纹理和颜色特征具有较好的互补性 关键词 目标跟踪 相关滤波 特征选择 特征适用性 特征互补性 中文引用格式刘霖枫孔繁锵严小乐等相关滤波跟踪算法的特征分析计算机工程 英文引用格式 灰度为特征使用最小化平方误差准则在线训练目 概述 标模板从而将相关滤波器运用到在线跟踪中 文 视觉目标跟踪广泛应用于视频监控机器人实 献 在颜色名跟踪 算 时定位及无人驾驶等领域 相关滤波跟踪算法将跟 法中使用了颜色名 特征在判 踪问题看作是目标与背景的分类问题并根据相关 别式 尺度 空 间跟踪 滤波器对两者产生的不同响应进行分类 跟踪算法 算法 中使用了描述目标形状与轮 的性能与诸多因素有关但文献 发现特征提取 廓的改进梯度方 向直方 图特征 是影响整个跟踪算法性能的关键步骤也是跟踪算 与灰度特 法研究中的热门方向之一 征 文献 提 出的核化相关滤波 迄今为止相关滤波跟踪算法中使用的特征主 算法使用了完整的 要包括灰度特征 形状特征 颜色特征 和纹 特征并用核化岭回归 模 理特征 文献 提出最小化平方误差 型进一步提高了相关滤波跟踪算法的实时性及鲁