基于单片机与DSP的IGBT逆变焊机数字化设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

电子科技大学硕士论文 电子科技大学硕士论文 II II HYPERLINK \l _TOC_250002 3.3 DSP 主控系统软件设计 30 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.3.1 DSP 主控制系统软件简介 30 3.3.2 数据采集及滤波子程序31 3.3.3 控制算法程序35 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.3.4 PID 算法子程序 38 第四章 控制面板软硬件设计43 4.1 控制面板的基本功能43 4.2 控制面板硬件设计44 4.2.1 控制面板单片机系统构成44 4.2.2 串行存储器接口电路44 4.2.3 看门狗电路45 4.2.4 译码电路45 4.2.5 键盘接口电路46 4.2.6 显示电路47 4.2.7 参数调节的一元化设计48 第五章 辅助电路及抗干扰设计52 5.1 IGBT 驱动电路 52 5.2 保护电路设计54 5.3 抗干扰设计55 5.3.1 系统硬件抗干扰措施56 5.3.2 软件抗干扰措施。58 第六章 系统调试试验59 6.1 试验设备与调试软件环境59 6.2 典型试验波形分析59 6.2.1 信号调理通道的静态特性测试59 6.2.2 驱动电路调试62 6.2.3 电源外特性测试62 6.2.4 现场焊接调试过程63 6.2.5 系统的响应时间分析65 6.2.6 现场焊接效果66 第七章 总 结67 7.1 论文总结67 7.2 更进一步的工作67 参考文献69 致 谢 71 在学期间参与的项目及发表的学术论文72 附图：电源主控制板实物图73 附图：控制面板实物图74 PAGE PAGE 10 第一章 引 言 1.1 选题背景 随着数字电子技术的发展，数控技术、微机控制技术和智能控制技术在焊 接电源中的应用越来越受到重视。其中微机技术在电焊机中的应用发展已较为 成熟，在控制的快速性、精确度及开关器件的优化与改进上有着广阔的研究前 景。电子技术的发展和微机技术在焊接的应用，为解决 CO2 焊接飞溅问题提供 了更为广阔的应用空间。 对 CO2 焊机来讲理论上波控法可以实现焊接无飞溅。波控法与先进的算法 相结合应用到 CO2 焊机电源的研究中是目前解决 CO2 焊接飞溅以及焊缝成型问 题的新型措施，也是实现 CO2 焊接自动化的一个发展趋势。 利用微机技术易于实现控制的实时性、智能性和精细化的特点来完善微机 控制的 CO2 焊机，使其具有性价比高而又能满足国内大多数用户的需要是焊接 领域特别具有挖掘潜力的方向。 本课题以某公司的 CO2 模拟焊机的数字化为研究背景。 1.2 数字化焊机及国内外的研究状况 数字化焊机是指其主要的控制电路采用数字技术代替模拟技术，相应的控 制信号由数字信号代替模拟信号。 数字化焊机具有模拟焊机所无法媲美的优点： ◆ 数字化控制具有很好的系统灵活性。模拟系统的配置和增益由阻容网络 等硬件参数所决定，一旦确定很难改变。对于数字系统，通过改变软件 即可实现系统的不同配置。数字化焊机可以利用同一套硬件电路实现不 同的焊接工艺控制，而模拟焊机要实现不同的焊接工艺控制则必须更改 硬件电路。控制软件可以很方便的在线升级以适应不同的焊接工艺要求 并实现控制方式的优化。 ◆ 数字化焊机具有更好的稳定性。模拟系统中，信号的处理是通过有源或 无源的电网络进行的，参数的设定通过选择电阻、电容参数实现。模拟 系统中阻容参数的容差、漂移必然导致控制器参数的变化，一方面模拟 控制的温度稳定性较差，另一方面模拟控制的产品一致性难以保证。数 字化控制中，信号的处理或控制算法的实施是通过软件算法实现，其稳 定性好，产品的一致性有很好的保证。 ◆ 数字化焊机具有更高的控制精度。模拟控制的精度一般由元件参数值引 起的误差和运算放大器非理想特性参数等引起的误差所决定。而数字化 控制的精度仅仅与模–数转化的量化误差及系统有限字长有关，数字化 控制可以获得很高的精度。 数字化焊机的实现： ◆ 主电路的数字化：焊接电源从模拟式焊机发展到开关式焊机，实际上是 完成了焊接电源从模拟到数字化的跨越。模拟焊机中晶体管组在回路中 的作用相当于负载的串联电阻。晶体管组工作在放大区，焊接中不需要 的电压消耗在晶体管组的集射极之间，因此功耗极大。数字化焊机中晶 体管组工作在开关态，半导体开关按照某一固定频率周期性地开通/关 断(本课题中开关频率 20 kHz)，由于采用 IGBT、MOSFET 或双极性晶 体管等作为开关器件，其开关损耗相当小，同时由于开关器件多为电压 驱动型，所需驱动电流极小，控制电路只需要几瓦的功率就可以满足要 求。开关电源另一个优点是它的工作