高精度城市测量系统 飞艇航测遥感系统.ppt

以运城万荣测区为例 采用构架飞行方式 构架区域网布控 万荣全区域正射影像 1：500 DOM成果 1：500 DOM成果 1：500 DEM成果 1：500 DLG成果 谢谢！ 帘幕快门曝光时间1/1000秒，而帘幕时间1/100秒导致视场内运动畸变。建立多方向运动补偿方程保障摄影测量精度。 * 不能退！ +UCD9相机 * 国内外相关技术发展情况 无人机产品情况 关于无人机固定翼飞机、无人直升机的高新技术产品琳琅满目。稍加梳理，可归纳如下： 军用无人机 高空侦察机 其特点是飞得很高，用普通武器很难打着。即使打着，其影像信息也已经捕获，并传输到发射方阵地。 侦查打击一体机 特点是侦查发现目标，可即行打击。 平流层无人机、无人飞艇 特点是能在平流层(离地面20～50公里)悬停或局部范围盘旋，实现对局部地区24小时不间断观测。 民用高空长航时无人机 航时可长达48小时，航高可超万米，适合于对边远地区巡航监测和远距离救援遥感。 低空固定翼无人机 大多从航模基础上升级发展，一般身长翼展在数米之内，载重大多不超过10公斤，航时不超过4小时，航速在100～200公里/小时，传感器载荷多为单个数码相机。专为低空遥感设计了无机场起降设施，例如，简易滑跑起降，汽车起飞，弹射起飞与伞降等。也有少数载重超过10公斤的无人固定翼飞机，但其起降需要简易机场条件。 无人直升机 仿有人直升机的旋翼无人机，有效载荷在3～30公斤之间。无人直升机低空遥感的特点是能飞得很低、很灵活，缺点是：①旋翼发动机振动大，易引起影像模糊；②在山区气流中作业，危险性很大。 低空无人氦气飞艇 无人驾驶飞艇依靠氦气浮力载重升空，而依靠内燃机驱动螺旋桨推进飞行，依靠飞行控制系统实现沿程序设定航线的飞行。 * 国内外相关技术发展情况 无人机产品情况 关于无人机固定翼飞机、无人直升机的高新技术产品琳琅满目。稍加梳理，可归纳如下： 军用无人机 高空侦察机 其特点是飞得很高，用普通武器很难打着。即使打着，其影像信息也已经捕获，并传输到发射方阵地。 侦查打击一体机 特点是侦查发现目标，可即行打击。 平流层无人机、无人飞艇 特点是能在平流层(离地面20～50公里)悬停或局部范围盘旋，实现对局部地区24小时不间断观测。 民用高空长航时无人机 航时可长达48小时，航高可超万米，适合于对边远地区巡航监测和远距离救援遥感。 低空固定翼无人机 大多从航模基础上升级发展，一般身长翼展在数米之内，载重大多不超过10公斤，航时不超过4小时，航速在100～200公里/小时，传感器载荷多为单个数码相机。专为低空遥感设计了无机场起降设施，例如，简易滑跑起降，汽车起飞，弹射起飞与伞降等。也有少数载重超过10公斤的无人固定翼飞机，但其起降需要简易机场条件。 无人直升机 仿有人直升机的旋翼无人机，有效载荷在3～30公斤之间。无人直升机低空遥感的特点是能飞得很低、很灵活，缺点是：①旋翼发动机振动大，易引起影像模糊；②在山区气流中作业，危险性很大。 低空无人氦气飞艇 无人驾驶飞艇依靠氦气浮力载重升空，而依靠内燃机驱动螺旋桨推进飞行，依靠飞行控制系统实现沿程序设定航线的飞行。 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 飞行高：200米 地面平均高25米 建筑物高80米 测区四相机影像1439幅 地面控制点 144个 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 飞行高：200米 地面平均高25米 建筑物高80米 测区四相机影像1439幅 地面控制点 144个 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 济南市小清河1:500飞艇测图—山东 中误差 X=3.76cm Y=3.94cm Z=6.39cm 最大绝对误差 X=14.9cm Y=10.35 cm Z=14.48 * * * 2013年飞艇1:500大比例尺测图生产情况 山西运城五相机航测方法完成三维数字城市60平方公里； 运城地区、吕梁地区19个县近500平方公里1:500航测DLG生产； 数字运城低空航测方案 任务：140平方公里数字城市建设 数字运城低空航测方案 一、利用无人机载五拼相机获取到“一飞两用”的影像（1:500测图和建筑物三维建模）； 二、1:500测图为基础的三维建模技术； 三、低空采集纹理优于地面采集纹理的效果。 数字运城低空航测方案 技术手段 采用城市安全飞行器飞艇执行任务； 挂载五相机； 采用提前高精度布控方案； 采用纵横80%重叠覆盖飞行； 飞行高度为对地地面200米高度低空飞行。 作业流程 运城飞行作业情况 共计飞艇飞行6架次， 共计获取3.6万张纹理影像， 计算成像生成7200张1:5