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* XXXXX XXXXX 步进电动机的PLC控制 我们用PLC位移指令实现步进电动机正反转和调速控制。以三相三拍 电动机为例，脉冲序列由Y10 - Y12(晶体管输出)送出，作为步进电动机 驱动电源功放电路的输入。 步进电动机的PLC控制 按任务要求设置X0为启停按钮，X1为正反转切换开关(X1为OFF时 正转;X1为ON时，反转)，X2为减速按钮，X3为增速按钮，脉冲序列通 过Y10-Y12（晶体管输出）送出，输入输出点分配见表。 加速按钮 X3 减速按钮 X2 正反转切换按钮 X1 电脉冲序列 Y10~Y12 启停按钮 X0 作用 输出继电器 作用 输入继电器 输出 输入 由此设计出的梯形图如图11-3-2.3所示，其中采用积算定时器T246为 脉冲发生器，产生移位脉冲，其设定值为K2~K500，定时值为2~500ms，这 样步进电动机可获得500~2步/s的变速范围。T0为脉冲发生器设定值调整时 间限制。 步进电动机的PLC控制 图11-3-2.3 步进电动机控制电路梯形图 1、初始化程序 步进电动机的PLC控制 程序开始运行时，DO设置初始值为K500，M1、M0, Y11置为ON。 2、步进电动机正转 按下X0，启动定时器T246, D0初始值K500，作为定时器iT246的设定值，当X1为OFF‘时，T246每完成一次定时，就会按照M0的值形成正序脉冲序列101 --011--110--101--011--110--...，即在T246的作用下最终形成101、011、110的三拍循环。 3、步进电动机反转 X1为ON时，T246每完成一次定时，就会按照M0的值形成反序脉冲序列101--110--011--101--110--011--…，即在T246的作用下最终形成101、110、011的三拍循环。 * * *
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